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BLM42系列一体化无刷电机 | |
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·永磁同步电机、编码器、伺服驱动器一体
·总线控制，支持EtherCAT/CANopen协议
·支持多种控制模式
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| 产品介绍 | ||
| ·BLM42系列一体化无刷电机产品是立迈胜公司自主研制的高性能小功率的无刷伺服产品。基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念，无刷直流电机、编码器、伺服驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）技术，支持CAN总线控制，具有体积小，接线简单的特点 |
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| 功能特点 | ||
| ·匹配小惯量高动态响应无刷电机，采用SVPWM和FOC磁场定向矢量控制，使电机运行安静平稳，实现精确的位置控制、速度控制、转矩控制，支持7段S曲线规划，集成高速光耦数字量输入，支持脉冲输入控制 |
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| 与同类竞争产品相比优势： | ||
·采用无刷直流电机，运行效率高，控制简单，噪声小，相比市场同功率无刷直流电机，我司一体化无刷电机，结构紧促，体积小巧，减少接线采用SVPWM控制方式比传统方波控制，转矩波动小，噪声也更小，参数自整定，共振抑制，低频抑制，快速响应 |
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| 应用领域 | ||
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·广泛适用于医疗设备、印刷行业、3C电子、自动化生产线、纺织机械 、服务机器人、物流自动化、 包装印刷机械
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| 支持多种运动控制模式 | ||
| ·支持CiA402标准协议包含轮廓位置模式、速度模式、轮廓速度模式、轮廓转矩模式、原点回归模式、插补模式、循环同步位置模式、循环同步速度模式、循环同步转矩模式、NiMotion模式,内部实现电机速度 S曲线规划
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| 通过陷波器进行共振抑制 | ||
· 4组陷波器参数设置，有效抑振，提高效率。 · 集成单圈绝对值编码器，限定范围内零点记忆。
· 提供速度和位置前馈参数配置，提升响应速度。
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| 低频共振抑制 | ||
· 若机械负载的端部长且重，急停时易发生端部震动，影响定位效果，通过低频共振抑制功能可以有效降低此震动  |
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| 多段位置功能&多段速度功能 | ||
多段位置功能：V1max、V2max ： 第1段、第2段最大运行速度；S1、S2 ： 第1段、第2段位移； 多段速度功能：V1max、V2max ： 第1段、第2段指令速度；S1、S2 ： 第1段、第2段位移； |
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| 简约设计 | ||
·在标准电机外形的基础上仅增加了1.85cm ·结构紧凑、效率高、体积小
·节省了安装空间
·一体化简约设计，多种防护器件，安全可靠
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| BLM42系列一体化无刷电机 技术参数 | ||
| 输入电压 | 电流环响应 | |
| ·10VDC~36VDC | ·20 KHz | |
| 驱动方式 | NiMotion模式 | |
| ·采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM | ·支持位置模式、速度模式、力矩模式 | |
| CiA402模式 | 数字量输入输出 | |
| ·支持PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST标准模式 | ·可配置3个数字量输入，2个数字量输出
·数字量输入支持5V和24V两种电平输入、均采用高速双向光耦
·数字量输出：支持MOS开漏输出、NPN、电流：1A@30V
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| 软限位 | 可设参数 | |
| ·软件的位置最大值和最小值 | 加速度，减速度，加加速度，加减速度，速度前馈，位置前馈，运行电流，温度报警阈值，开环闭环，电子齿轮比，三环PI参数，跟随误差等 | |
| I/O可配置功能 | 特色功能 | |
| ·可配置多种功能，步进使能；报警复位；暂停；正限位开关，负限位开关，原点开关，清除故障，脉冲输入，占空比调速，增量AB脉冲输入，报警输出,目标到达输出，运行停止输出等。 | ·支持参数自整定，前馈调节，增益切换功能 ·共振抑制:有效抑制振动频率范围≥300Hz ·低频抑制:有效抑制振动频率范围≤100Hz ·多段位置功能，多段速度功能
·电机参数识别功能
·内部实现电压抑制算法
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| 故障诊断 | 编码器 | |
| ·过压\欠压\过温\硬件故障\堵转\过载\超速\初始化故障\存储故障\超限检测\原点回归超时\跟踪故障\目标位置溢出故障\曲线规划参数过小故障等 | ·集成 12 位分辨率绝对值编码器 | |
| 技术规格 | ||||||||
| 型号 | 轴径(mm) | 额定转速(rpm) | 额定电流(A) | 额定转矩(kg·m) | 集成编码器 | 额定功率(W) | 机身长度X（mm） | 重量(kg) |
| BLM4205A-＊-A | Φ5 | 3000 | 2.8 | 1.5 | √ | 50 | 80.5 | 0.8 |
| BLM4203A-＊-A | Φ5 | 3000 | 1.9 | 1 | √ | 30 | 60.5 | 0.34 |
| 注：＊表示支持CAN/CANopen总线，RS -485通信方式 | ||||||||
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