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技术知识问答

Problem Solving

什么是闭环步进电机
闭环步进电机，也称混合伺服电机。最近几年在医疗设备，体外诊断仪（IVD），移动机器人（AGV)，智能仓储，现代物流，智能制造等领域得到了迅速的推广和应用。
究竟什么是闭环步进电机呢？


 
简单来说，闭环步进电机就是在常规的驱动器外加一个闭环编码器，主要用来检测及反馈，尤其适用于大力矩低转速的应用。

一.闭环步进电机的本体是步进电机，在静止时是绝对静止不动的。

二.闭环步进电机结合了步进电机的特点和伺服的控制方式，完全无过冲的位置定位（因为步进电机的特点就是不会过冲），在中低速度应用中超越传统伺服电机而取得应用优势。

三调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的3个电位器的位置，对使用者的要求极低。


立迈胜公司经过多年的精心设计，推出的STM系列一体化闭环步进电机系列产品，采用行业最新的ARM核M4控制器，主频高达80MHZ，使得电机响应频率最高可达2MHZ，闭环步进电机的空载最高转速可达4000转/分钟或以上！
STM系列闭环步进电机基本特性简介：

（1）采用高特性磁编码器反馈位置给高主频ARM核处理器，每50us实时调整位置，可以对位置指令快速响应，位置响应速度优于目前市场上已经出现多年的各类早期开发的低特性产品，可以使设备有更高的加工精度，更高的光洁度以及更完美的产品细节。

（2）优于传统伺服控制技术及国内当前主流混合伺服，STM系列闭环步进电机能够自动调整步长，并根据负载自动调整电流。在低负载条件下,电流自动快速调整到最低，从而减少电机噪音和发热；在突加大负载情况时，电流快速实时调整至最优值,以保持高精度的位置控制和高速的运转而不失步。

（3）定位完成后保持稳定,STM系列闭环步进电机通过码盘不断反馈，检测参考位置与实际位置的差值。当闭环步进电机运行到目标位置后，稳定停止，没有任何震动,成为该系列闭环步进电机区别于传统伺服电机的最大优势之一。

（4）使用简单,不需要参数设置：传统伺服的位置PID算法需要根据负载调整控制参数才能产生最佳的控制效果，整定过程比较繁杂。STM系列闭环步进电机通过精密的步长调整技术实现闭环步进电机的快速定位，几乎不需要整定位置环的控制参数,避免了客户使用过程中进行参数设置调整的麻烦。

总而言之，闭环步进电机在无失步，低电机温升，中高速大扭矩等特性方面，完胜传统的开环步进电机，成为近年来精密位置控制及精密速度控制领域的优质产品。
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