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| 直流无刷 | 分体式低压伺服 | 交流伺服 | 一体化伺服电机 | |
| 成本 | 低 | 高 | 高 | 稍低 |
| 驱动器+电机+电缆 | 编码器+驱动器+电机+电缆 | 驱动+编码+电机+少量电缆 | ||
| 性能&功能 | 低 | 中 | 高 | 中 |
| 性能一般， 功能简单， 只能简单调速 |
功能齐全， 性能受电压影 响较大 |
功能齐全， 部分产品性能 强大 |
驱动和电机适配更完美， 功能齐全， 性能局限在电 压。 |
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| 安装繁琐程度 | 中 | 高 | 高 | 低 |
| 电源线，动力线，脉冲/总线控制线 驱动器 电机 |
电源线，动力线，编码器线，脉冲/总线控制线 驱动器 电机 |
电源线，总线控制线一体化的低压伺服电机 | ||
| 使用性价比 | 高 | 稍高 | 高 | 高 |
| 价格低 | 安装效率低，故障点多，维护难，布置成本高（电控柜） | 安装效率高，故障点少，维护简单，布置成本低扩展轴的便利性 | ||
