登录
CN
EN
导航菜单
产品中心
智能控制器
STM一体化步进电机
PMM一体化伺服电机
BLM一体化无刷电机
TSM一体化力矩伺服电机
传动组件
VDMA总线伺服驱动器
SDM总线步进驱动器
SCM通信转换器
耦合器/IO模块
机器人/电动夹爪
线缆系列
配件
产品定制
解决方案
医疗自动化行业解决方案
仓储物流行业解决方案
智能制造行业解决方案
包装纺织行业解决方案
移动机器人行业解决方案
技术支持
技术知识问答
视频教程
资讯中心
公司行业新闻
关于我们
联系我们
会员中心
基本信息
资料下载
在线订单
产品中心
智能控制器
STM一体化步进电机
PMM一体化伺服电机
BLM一体化无刷电机
TSM一体化力矩伺服电机
传动组件
VDMA总线伺服驱动器
SDM总线步进驱动器
SCM通信转换器
耦合器/IO模块
机器人/电动夹爪
线缆系列
配件
产品定制
解决方案
医疗自动化行业解决方案
仓储物流行业解决方案
智能制造行业解决方案
包装纺织行业解决方案
移动机器人行业解决方案
技术支持
技术知识问答
视频教程
资讯中心
公司行业新闻
关于我们
联系我们
上位机教程
shangweiji
【上位机连接】STM系列一体化步进电机CANopen通信实例
发布日期 : 2021-04-15 16:54:39
分享到:
打开微信,使用 "扫一扫"
点击右上角 "...",分享到朋友圈
本次我们来说说CANopen通信的步进电机如何快速连接上位机。
本教程适用于立迈胜STM系列CANopen通信一体化步进电机电机上位机连接调试。本文所用软件与说明书获取方式在文末处说明。
一、环境搭建
1.安装NimStudio上位机调试软件,按照提示说明进行安装。
2.安装“USB转CAN转换器”驱动程序。
(1)打开电脑设备管理器,设备状态如下图,此时转换器指示灯未亮
(2)双击“zading.exe”,按下图步骤进行安装
(3)安装成功后设备管理器状态、转换器指示灯状态如图
3.将USB转CAN转换器两端分别插到电脑USB接口和电机通信口,接线图如下(以42电机为例,其他型号参照实际产品接线口。并根据电机使用说明书,在额定范围内直流供电)。
二、建立通讯
1.打开NimStudio软件,选择“CANopen”通讯后点击“登录”,如下图所示。
2.在软件界面左上角选择“通信”点击“打开”,波特率选择“1Mbps”(默认1Mbps),点击“确定”进入界面,如下图所示。
3.通信成功后的界面如下图,CANopen主站下会有电机出现,如下图中左下角的“1号电机”。
4.加载数据库:在“1号电机”处右击,点击“选择数据库”,如下图。
?5.
进入文件夹,选中“STMxx_zh”后点击“打开”,如下图所示。
6.恢复PDO参数,操作步骤如下:
①点击“硬件配置”
②点击“通信配置”
③点击“从文件中恢复PDO参数”
④打开文件夹“ConfigFile”
⑤选择“CANOPENConsolePDOCfgFile”并打开,如下图所示。
三、电机运行示例
1.轮廓位置模式运行
控制流程如下:
首先,
①点击“运动配置”
②点击“模式配置”
③选择“CIA402模式”
④选择“轮廓位置模式”
⑤点击“设置到该模式”,如下图所示
完成运动配置后,进行以下操作
①点击左侧“控制台”
②选中“1号电机”
③给定A位置值
④选择相对或绝对或循环往复运行
⑤点击“启动
,如下图所示
根据上面的流程操作,电机将按照给定位置运行。
2.轮廓速度模式运行
控制流程如下:
首先,
①点击“运动配置”
②点击“模式配置”
③选择“CIA402模式”
④选择“轮廓位置模式”
⑤点击“设置到该模式”,如下图所示
完成运动配置后,进行以下操作
①点击左侧“控制台”
②选中已显示的电机“1号电机”
③给定速度值
④点击“启动”,如下图所示
根据上面的流程操作,电机将按照给定速度运行。
四、补充说明
1.NIMStudio软件左上角“帮助”里有软件详细介绍
2.NIMStudio软件左上角“窗口”下拉选项“数据列表”,可查看实时报文
3.电机应用详细介绍可参照《STMxx 系列
CANopen 通信
一体化步进电机使用说明书》及《一体化步进电机 CANopen 通讯用户手册》
上位机软件及说明书【获取】
获取方式
扫描下方二维码
回复
收起
微信
客服
微信客服在线咨询
电话
热线
客服热线
010-60213882
在线留言
我们将尽快回复您