技术规格
| 电压范围 | 通信方式 |
| ·10VDC~60VDC | ·CAN/CANopen/RS485 |
| CANopen | RS485 |
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·CAN 接口
·CAN2.0A 协议
·应用层： CANopen 协议
·通信速率： 1Mbps、 800kbps、 500kbps、 250kbps、 125kbps、 100kbps、 50kbps、 20kbps、 10kbps可通过参数组配置，默认 1Mbps
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·RS485 接口
·Modbus-RTU 协议
·通信速率： 1.5Mbps、 1Mbps、 500kbps、 256kbps、 115.2kbps、 57.6kbps、 38.4kbps、 19.2kbps、 9.6kbps，默认为 115.2kbps
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| LED指示灯 | 掉电保护 |
| ·黄绿双色显示 | ·EEPROM |
| 控制模式 | 细分 |
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·CIA402模式：
轮廓位置模式(PP)、轮廓速度模式(PV)、速度模式(VM)
线性插补模式(基于插补周期)
原点回归模式(HM)（开关寻原点方式、堵转寻原点方式）
循环同步位置模式(CSP)、循环同步速度模式(CSV)
·厂家模式
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·电压驱动模式：1、 2、 4、 8、 16、 32、 64、 128 细分可设置
·电流驱动模式：1、 2、 4、 8、 16 细分可设置
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| 数字量输入/输出(DI/DO) | 电流 |
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·DI：数量3个
·DO：数量 2 个
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· 怠机电流：0~9.8A · 运行电流：0~9.8A |
| 故障诊断 | 故工作环境 |
| ·过流保护：0～9.8A 可设
·电源过压：可根据实际工作电源电压，可选择在 10～60V 之间设置， 默认 60V（设置大于60V，按照 60V 计算）
·电源欠压：可根据实际工作电源电压，可选择在 10～60V 之间设置， 默认 10V（设置小于10V，按照 10V 计算，设置 0 代表不报警）
·过热报警：驱动过热超过内部设定温度，产生报警
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·过温度：0℃~40℃ ·相对湿度：10%RH～85%RH ·海拔高度：-300m～3000m ·安装环境：无腐蚀性气体、 易燃物、 油雾等， 无强震动 ·安装方式：水平或垂直 |
外形尺寸
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