技术规格
| 电压范围 | 通信方式 |
| ·12VDC~30VDC | ·CAN/CANopen/RS485 |
| CANopen | RS485 |
|
·CAN 接口
·CAN2.0A 协议
·应用层： CANopen 协议
·通信速率： 1Mbps、 800kbps、 500kbps、 250kbps、 125kbps、 100kbps、 50kbps、20kbps、 10kbps，可通过参数组配置
|
·RS485 接口
·Modbus-RTU 协议
·通信速率： 1.5Mbps、 1Mbps、 500kbps、 256kbps、 115.2kbps、 57.6kbps、 38.4kbps、 19.2kbps、 9.6kbps，默认为 115.2kbps
|
| LED指示灯 | 掉电保护 |
| ·黄绿双色显示 | ·EEPROM |
| 控制模式 | 细分 |
|
·CIA402模式：
轮廓位置模式(PP)、轮廓速度模式(PV)、速度模式(VM)
线性插补模式(基于插补周期)
原点回归模式(HM)（开关寻原点方式、堵转寻原点方式）
循环同步位置模式(CSP)、循环同步速度模式(CSV)
·厂家模式
|
·1、 2、 4、 8、 16 细分可设置(闭环) ·1、 2、 4、 8、 16 、 32、 64、 128 细分可设置(开环) |
| 数字量输入/输出(DI/DO) | 电流 |
|
·DI：数量3个，均采用高速双向光耦，高电平时 12～24V，低电平时 0～0.5V
支持 PWM 脉冲频率范围在 500kHz~2MHz
可配置功能：1.作为开关使用 2.作为脉冲输入通道使用
·DO：数量 1 个
输出方式：MOS 集电极开漏输出
电流：2A@55V，最大脉冲频率 2MHz
可配置功能：1.普通 DO 口； 2.电机运行停止；3.目标到达； 4.报警输出（电机状态满足上述条件时， DO 开关量状态发生改变）
|
· 怠机电流：0~3A · 运行电流：0~3A |
| 故障诊断 | 故工作环境 |
| ·过流保护：最大 6A，可通过参数设置
·电源过压：可根据实际工作电源电压，可选择在 10-30V 之间设置，默认 0，不报警
·电源欠压：可根据实际工作电源电压，可选择在 10-30V 之间设置，默认 0，不报警
·过热报警：驱动过热超过内部设定温度，产生报警
·堵转报警：可通过参数设置堵转报警值出 |
·过温度：0℃~40℃ ·相对湿度：10%RH～85%RH ·海拔高度：-300m～3000m ·安装环境：无腐蚀性气体、 易燃物、 油雾等， 无强震动 ·安装方式：水平或垂直 |
外形尺寸
 |
