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一体化步进电机在电动控制转台项目方案中的应用
发布时间:2017-06-27 18:25:12 | 浏览次数:


转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备,在高端领域如航空、航天中进行半实物仿真和测试,对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试,获得充分的试验数据,并根据数据对系统进行重新设计和改进,达到飞行器总体设计的性能指标要求;在高精尖设备的研制中起着关键的作用,比如它能够模拟飞行器的各种姿态角运动,复现其运动时的各种动力学特性,

目前国内研制了许多不同形式不同用途的精密转台,国内产品虽然相较于之前已经有长足的进步,但在相同结构刚度的前提下国内产品做的较重,载荷较小。为适应新的市场需要,需要在结构上做到轻质量、高刚度、高精度。


在转台选型时需要考虑以下技术因素:

1,转角位置控制

 转台工作在位置模式下,可以按给定位置指令要求伺服调节各框的位置,并具有所要求的频率响应品质。

2,转角速度控制

 转台工作在速度模式下,可以按给定速度指令要求伺服调节各框的速度。

3,转台限位告警

  转台限位有软限位和硬限位两种。

转台的软限位是在控制器面板上任意设置限位值,当转台转角大于软限位值时,由软件程序处理发出限位告警指示和保护指令。转台硬限位由安装在台体的限位开关实现,当转台的转角大于硬限位值时,限位开关闭合,接通转台的保护与告警电路,转台转入保护动作。

 4,转台保护报警

  转台的保护:功率放大器故障、转台越位、手动应急等。当出现转台保护时,转台控制器响应动作为转台位置闭环控制回路为低增益,转台位置环输入为零,切断功率放大器的伺服电源,转台伺服电机与功率放大器脱离,转台伺服电机线圈短接。

 5,转角的HMI实时显示

转台控制器能提供转台转角的实现数值显示,一般转角指示分辨率0.01°。

6,上位机数字控制与监控

 转台数字控制器采用上位机数字控制,转台控制具有与上位机接口的能力。转台控制器可以接受监控器的指令或上位机的指令,并可使转台的位置传送到上位机。

7,紧急停车

当出现异常情况时,或当操作人员认为必要时,可以按下急停键,使转台控制系统进入紧急停车状态。当转台进入紧急停车状态时,转台的控制动作与保护动作相同。

 

一体化步进电机是集运动控制、编码器反馈、电机驱动和步进电机为一体,采用高速稳定的CANOPEN总线连接,相比传统的步进电机运动控制系统,大大简化系统的复杂程度,减少系统安装面积,可有效提高系统集成工作效率,降低系统综合成本。

一体化步进电机与精密转台的结合,在提高集成度的同时,进一步减少体积以节省空间,更方便安装。能有效降低转台的操控难度,提高可靠性,使操作更精准,更避免转台和电机的损伤。便于快速成套及精密测试,为用户节省时间、提高效率。

下图为立迈胜公司两款主流一体化步进电机安装转台后的效果图,及HMI微动调节界面展示。

▲ STM42系列小型轻量化转台电控一体机


▲ STM57系列大扭矩高精度转台电控一体机


▲ HMI微动调节界面


 
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