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CAN总线侦听软件 NiMotionUSBCAN
发布时间:2017-06-16 18:27:16 | 浏览次数:


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CAN总线侦听软件NiMotionUSBCAN



一、功能概述

        用于对NiMotion公司的USBCAN转换器的上位机软件。

二、产品链接

        USBCAN通信转换器

        42一体化步进电机:开环、闭环

        57一体化步进电机:开环、闭环

        86一体化步进电机:开环、闭环

三、主界面

            软件主界面如下图所示:

软件主界面
四、设备操作
➤ 转换器设备打开
    点击“设备”菜单下的“打开设备…”菜单项或者点击工具栏上的“打开设备”按钮,弹出“打开设备”对话框。如下图所示:

打开设备对话框

➤ 启动CAN
    在USB-CAN转换器打开成功后点击“设备”菜单下的“启动”菜单项或者点击工具栏上的“启动”按钮来启动CAN通道。CAN通道启动后开始自动接收CAN报文并显示到数据列表中,这时可以向CAN总线发送报文。
➤ 停止CAN
    点击“设备”菜单下的“停止”菜单项或者点击工具栏上的“停止”按钮来停止CAN通道。
➤ 关闭设备
    点击“设备”菜单下的“关闭设备”菜单项或者点击工具栏上的“关闭设备”按钮来关闭USB-CAN转换器。

五、数据列表
    数据列表及其工具栏如下图所示:

数据列表

➤ 显示设置
    点击“数据列表”菜单下的“显示设置…”菜单项在弹出的“显示设置”对话框中修改数据列表的最大显示行数和刷新间隔,如下图所示:

显示设置

    点击“数据列表”菜单下的“清空”菜单项或工具栏上的“清空”按钮,清空数据列表。
    点击“数据列表”菜单下的“时间标识”菜单项或工具栏上的“时间标识”复选框,切换数据帧的时间标识。
    点击“数据列表”菜单下的“滚动”菜单项或工具栏上的“滚动”按钮,启用或禁止滚动条自动向下滚动。

➤ 暂停和继续显示

    点击“数据列表”菜单下的“暂停”菜单项或工具栏上的“暂停”按钮,暂停数据列表的刷新。
    点击“数据列表”菜单下的“继续”菜单项或工具栏上的“继续”按钮,继续数据列表的刷新。

➤ 数据过滤

    点击“数据列表”菜单下的“设置过滤条件”菜单项弹出“数据过滤条件”对话框,如下图所示:

数据过滤条件对话框

    选中“ExternFlag”复选框启用帧类型过滤: ExternFlag=0过滤标准帧;ExternFlag=1过滤扩展帧。选中“RemoteFlag”复选框启用帧格式过滤: RemoteFlag =0过滤数据帧;RemoteFlag =1过滤远程帧。选中“Direction”复选框启用帧方向过滤: Direction =0过滤发送帧;RemoteFlag =1过滤接收帧。选中“Data Length”复选框启用数据长度过滤。帧ID和帧数据均可通过设置掩码和接收码的方式按位进行过滤,掩码中为0的位为无关位,例如:ID Acceptor =0x0A,ID Mask =0x7F表示过滤出ID低7位为0x0A的帧。
    点击“数据列表”菜单下的“过滤数据”菜单项或工具栏上的“过滤数据”按钮,启用或禁用数据过滤。

➤ 数据保存

    点击“数据列表”菜单下的“保存”菜单项或工具栏上的“保存”按钮弹出“Save File”对话框,如下图所示。

“Save File”对话框

    数据可保存为 “.csv”格式,也可保存为周立功的“.can”格式,保存为“.can”格式后可以用周立功的CanPro软件打开进行协议分析。

    点击“数据列表”菜单下的“保存为.can格式”菜单项切换实时保存文件的格式为“.can”格式或者“.csv”格式。
    点击“数据列表”菜单下的“开始实时保存”菜单项或工具栏上的“开始实时保存”按钮开始数据实时保存。
    点击“数据列表”菜单下的“停止实时保存”菜单项或工具栏上的“停止实时保存”按钮停止数据实时保存。


六、发送CAN帧
    软件支持“基本操作”和“高级操作”两种数据发送方式。
➤ 基本操作
    基本操作界面如下图所示:

基本操作

➤ 高级操作

    高级操作界面如CAN总线侦听软件NiMotionUSBCAN下图所示:

高级操作


七、滤波方式
➤ 设置滤波方式
    在USB-CAN转换器打开成功后点击“设备”菜单下的“滤波设置…”菜单项或者点击工具栏上的“滤波设置”按钮打开“滤波设置”对话框(如果不需要滤波可以忽略此步骤),如下图所示:

滤波方式对话框


八、总线占用率
➤ 查看总线占用率
    在CAN启动成功后点击“设备”菜单下的“总线占用率…”菜单项或者点击工具栏上的“总线占用率”按钮来查看CAN总线占用率。如下图所示:

总线占用率对话框


九、固件升级
    点击“设备”菜单下的“固件升级…”菜单项弹出“固件升级”对话框。如下图所示:

固件升级对话框



获取调试软件的方式:

        1、电话获取:010-60213882

        2、邮件获取:nimotion@nimotion.com

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