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经验分享:一步一步用电脑驱动步进电机
发布时间:2018-01-31 13:08:15 | 浏览次数:


        对于我们很多想法的实现和执行,都需要一个能很乖很听话很聪明的电机才能完成,今天就介绍一下我们怎么用电脑来实现转动一个步进电机的过程。

 

工具/原料:

        电脑,带USB

        USBCAN网关

        NiMotion一体化步进电机

        12/24V直流电源

        NiMotionCanIDE.exe

 

一、连接上位机和USBCAN转换器

        1、下载NiMotionCanIDE.exe软件,解压即可用,无需安装,绿色版。找到以下图标,双击开始运行。

        2USBCAN转换器插入电脑USB口,确认转换器开始正常工作,我这个就是绿灯黄灯同时亮起就算正常工作。 

   

        3、软件中打开转换器,按照图中设置转换器类型、波特率和电机扫描等选项。 


        二、连接电机

        1、准备好电机,按照电机说明书的接口说明,连接12V/24V直流电源和USBCAN转换器。

        电源接口(PWR)有缺角的是VCC,通信接口(CAN)有缺角的是GND 

    

  

        2、上电,给电机通电,然后可以在电脑的软件上看见出现了电机序号,不同的电机可能是不同的序号,不必在意。

        3、选中电机序号,然后点击获取参数,可以将电机本地的参数读取到电脑的软件中。

 

三、电机操作

        1、点开PDO配置,将CANOpen协议中的PDO信息配置好,配置内容见图片,配置完成后,点击“设置参数”,将配置好的信息,设置到电机中去。配置完成

        2、在速度模式下,设置运动速度,然后点击正转,就可以让电机转起来。

        3、到这里,电机就转起来了。我们只是做一个抛砖引玉的作用,电机丰富的功能和用法,还需要大家一起探索。

 


注意事项:

        注意电源正负极,注意用电安全,非技术人员推荐12V操作。

 
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