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485闭环42一体化步进电机IO集成
发布时间:2016-05-23 16:04:36 | 浏览次数:


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   主要性能参数:                                             

接口特性 485接口 细分 1、2、4、8、16细分,可设置
运行电流 31.25mA-3A可设 怠机电流 31.25mA - 3A可设置
控制精 不连续过载的情况下,优于0.2度 编码 集成14位高分辨率绝对值编码器
运行方式 速度模式,位置模式,同步模式,原点回归模式 最大速度 1500 rpm
DI/DO功能 3个DI,2个DX(可参数配置为DI或DO) 供电电压 DC 10V~30V
诊断报警 通信报警,过流保护,电源过压,电源欠压,过热报警,堵转报警


   产品型号示例:                                            

                闭环步进电机 产品型号命名 一体化步进电机 集成电机 一体化电机

   42一体化步进电机的产品型号 - 485接口:  

接口方式 闭环型号 开环型号 电流[A] 保持转矩[N.m] 长度X[mm]
485 STM4234A-485 STM4234-485 1.33 0.2 53
STM4240A-485 STM4240-485 1.68 0.3 59
STM4248A-485 STM4248-485 1.68 0.4 67


   外形尺寸图:                                               

闭环步进电机 尺寸图 一体化步进电机 集成电机 一体化电机


   NiMotion一体化步进电机主要功能特点:  

集成IO,便于本地控制信号反馈控制

可接多种信号类型传感器,如:光电开关、接近传感器、

    Hall(霍尔)传感器等

可根据需要灵活配置完成不同的功能:左限限位、

    零位开关等

NiMotion 同步功能

任一个电机可通过参数配置成同步工作模

系统支持多台电机同步工作

灵活多变的配置


140多个参数,可根据用户的需求灵活配

集成步进电机驱动器

电机驱动器和电机一体,节省安装空间

支持1/2/4/8/16细分,保电机平稳运行   

多达14个驱动配置参数,按应用场景自由配置

怠机电流可灵活设置,可极大降低怠机时的电功耗,

   减少发热


独特高效的原点设置方法


可程序设定原点位

可手工移动到任意位置设定为原点

无需外部传感器却能精确定位,高速原点返回

定位精度不受外部传感器精度影响

节省配线,可用于无法安装传感器的场合

集成14位高分辨率绝编码

内部集成14位高分辨率编码器

无需电池,上电即知当前绝对位置,不用担心电问题

可以选择角度反馈或脉冲数反馈


完善的自诊断功能

EEPROM诊断      CAN通信诊断

驱动部分诊断     编码器部分诊断

闭环控制

采用闭环控制模式可防止发生失步
根据负载自动调整电流输出大小降低温升
在完成定位后保持稳定的位置,没有振荡


丰富报警功能


多达29项,可随时发现电机的异常状态

在线升级程序


可根据用户的特殊需要订制个性化的程

   优势对比:                                                 



   矩频曲线:                                                 


   一体化步进电机的其它型号:                      

接口方式 闭环型号 开环型号 电流[A] 保持转矩[N.m] 长度X[mm]
CAN STM4234A-CAN STM4234-CAN 1.33 0.2 34
STM4240A-CAN STM4240-CAN 1.68 0.3 40
STM4248A-CAN STM4248-CAN 1.68 0.4 48
STM5741A-CAN STM5741-CAN 2.8 0.6 41
STM5756A-CAN STM5756-CAN 2.8 1.3 56
STM5776A-CAN STM5776-CAN 2.8 1.9 76
STM57B5A-CAN STM57B5-CAN 2.8 3.1 115
STM8665A-CAN STM8665-CAN 5.9 3.4 65
STM8680A-CAN STM8680-CAN 5.5 4.6 80
STM86B8A-CAN STM86B8-CAN 6.0 8.7 118
STM86F6A-CAN STM86F6-CAN 6.2 12.2 156
485 STM4234A-485 STM4234-485 1.33 0.2 34
STM4240A-485 STM4240-485 1.68 0.3 40
STM4248A-485 STM4248-485 1.68 0.4 48
STM5741A-485 STM5741-485 2.8 0.6 41
STM5756A-485 STM5756-485 2.8 1.3 56
STM5776A-485 STM5776-485 2.8 1.9 76
STM57B5A-485 STM57B5-485 2.8 3.1 115
STM8665A-485 STM8665-485 5.9 3.4 65
STM8680A-485 STM8680-485 5.5 4.6 80
STM86B8A-485 STM86B8-485 6.0 8.7 118
STM86F6A-485 STM86F6-485 6.2 12.2 156
WiFi STM4234A-WiFi STM4234-WiFi 1.33 0.2 34
STM4240A-WiFi STM4240-WiFi 1.68 0.3 40
STM4248A-WiFi STM4248-WiFi 1.68 0.4 48
PI           -- STM4228-PI 0.6 0.1 28
          -- STM4234-PI 1.33 0.2 34
          -- STM4240-PI 1.68 0.3 40
          -- STM4248-PI 1.68 0.4 48
232 STM4234A-232 STM4234-232 1.33 0.2 34
STM4240A-232 STM4240-232 1.68 0.3 40
STM4248A-232 STM4248-232 1.68 0.4 48

   产品图片:                                                 

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