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NiMotion一体化电机在注射泵上应用案例
发布日期 : 2018-11-13 18:24:53
  
 
微量注射泵技术指标:
                                     
                                     通道数量:2   
                                     最大行程:140mm   
                                     行程分辨率:0.03125μm   
                                     线速度范围:1μm/min-13mm/min(流量=线速度×注射器内截面积)   
                                     线速度调节分辨率:1μm/min   
                                     行程控制精度:误差≤±0.5%(行程≥最大行程的30%时)
                                     额定线性推力:>290N   
                                     注射器选择:内置主要厂家、主要型号注射器供选择   
                                     注射器自定义:可直接输入注射器内经   
                                     流量校正:通过校正程序获得更为精确的液量   
                                     运行参数设置:分配液量、注射时间等   
                                     显示参数选择:液量、流量或线速度
                                     掉电记忆:重新上电后可选择是否按照掉电前的状态继续进行工作     
                                     通信接口:CANopen通讯    细分:最大支持256细分   
                                     外形尺寸:280×210×140(mm)   
                                     使用电源:DC24V/15W   
                                     工作环境温度:0℃-40℃   
                                     工作环境相对湿度:<80%
 

 
NiMotion一体化电机FOC控制:
 
 
        NiMotion一体化电机采用FOC即磁场定向控制,也称矢量变频,是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最佳选择。FOC是选择电机某一旋转磁场轴作为特定的同步旋转坐标轴。磁场定向轴的选择有三种:转子磁场定向、气隙磁场定向和定子磁场定向;气隙磁场定向和定子磁场定向在磁链关系中均存在耦合,使得矢量控制结构更加复杂;转子磁场定向是仿照直流电动机的控制方式,利用坐标变换的手段,把交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流(相当于励磁电流)和转矩分量电流(相当于负载电流)并分别加以控制,即磁通电流分量和转矩电流分量二者完全解耦,从而获得类似于直流调速系统的动态性能。FOC精确地控制磁场大小与方向,使得电机。转矩平稳、噪声小、效率高,并且具有高速的动态响应。 由于FOC的优势明显,目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式,在运动控制行业中备受瞩目。