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STM一体化步进电机
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ID
STM86一体化闭环步进电机
86系列一体化步进电机,闭环控制,86一体化步进电机,扭矩大,性能稳定,功能丰富,支持CAN CANopen 485通信,可配置数字量输入输出,支持在线升级,高效的原点设定功能,丰富的诊断保护功能
·
永磁同步电机、编
码器、驱动器一体
·总线控制,支持
CAN/CANopen/485通信
·支持多种控制模式
产品概述
规格参数
功能特点
尺寸图
矩频曲线
产品介绍
·
STM
一体化步进电机
产品是立迈胜公司自主研制的步进产品。凭借其优秀的闭环控
制系和一体化开发理念,集成步进电机、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术,支持总线控制,具有
体积小,接线简单的特点。
产品型号:
规格参数:
闭环/开环控制
·采用闭环控制模式可防止发生失步
·支持堵转检测和失步补偿
·根据负载自动调整电流输出大小降低电机温升
·在完成定位后保持稳定的位置,没有振荡
·开环控制,低速静音控制,低震动
集成驱动器和控制器
·集成驱动器最大支持10A电流,自然冷却
·最大支持128细分,控制更加精准
·开放的参数可供用户调试使用
·支持软限位功能
·支持位置模式,速度模式,原点回归模式
·内部实现电机速度曲线规划,设备运行更平稳
集成高精度编码器
·内部集成高分辨率绝对值编码器
·上电即知当前绝对位置
·可以选择角度反馈或脉冲数反馈
·可灵活设置禁止进入范围,让回零方向避开限制区域,控制更简单
高效的原点返回与设定
·无需原点传感器,高速完成原点返回
·节省配线,可用于无法安装传感器的场合
·可手工移动到任意位置设定为原点
·支持多种原点回归方式,可灵活配置
集成数字量输入输出
·本地化的数字量输入输出,让控制器变得更加轻松和简洁
·可接多种信号类型传感器,如:光电开关、接近传感器、霍尔传感器等
·可根据需要灵活配置完成不同的功能:左限位、右限位、零位开关等
支持在线升级和多平台开发
·方便维护,根据用户需求进行开发,不用返厂即可进行在线升级
·提供多个平台开发案例,让任何控制变得如此简单
·支持LabVIEW、C++等二次开发
完善的诊断报警功能
·
一体化步进电机
上电自检诊断,及时发现硬件故障,避免影
响系统运行
·搭载多种安全保护功能,通过LED闪烁警报,直观显示电机
当前状态
·有过压、欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能
·支持当前报警和历史报警的查询
简约设计
·在标准电机外形的基础上仅增加了2cm
·结构紧凑、效率高、体积小
·节省了安装空间
·一体化简约设计,多种防护器件,安全可靠
尺寸图:
矩频曲线:
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