登录
CN
EN
导航菜单
产品中心
智能控制器
STM一体化步进电机
PMM一体化伺服电机
BLM一体化无刷电机
TSM一体化力矩伺服电机
传动组件
VDMA总线伺服驱动器
SDM总线步进驱动器
SCM通信转换器
耦合器/IO模块
机器人/电动夹爪
线缆系列
配件
产品定制
解决方案
医疗自动化行业解决方案
仓储物流行业解决方案
智能制造行业解决方案
包装纺织行业解决方案
移动机器人行业解决方案
技术支持
技术知识问答
视频教程
资讯中心
公司行业新闻
关于我们
联系我们
会员中心
基本信息
资料下载
在线订单
产品中心
智能控制器
STM一体化步进电机
PMM一体化伺服电机
BLM一体化无刷电机
TSM一体化力矩伺服电机
传动组件
VDMA总线伺服驱动器
SDM总线步进驱动器
SCM通信转换器
耦合器/IO模块
机器人/电动夹爪
线缆系列
配件
产品定制
解决方案
医疗自动化行业解决方案
仓储物流行业解决方案
智能制造行业解决方案
包装纺织行业解决方案
移动机器人行业解决方案
技术支持
技术知识问答
视频教程
资讯中心
公司行业新闻
关于我们
联系我们
技术知识问答
Problem Solving
伺服控制中常见的基本概念(一)
发布日期 : 2021-05-28 15:26:47
分享到:
打开微信,使用 "扫一扫"
点击右上角 "...",分享到朋友圈
传统伺服电机应连接图
立迈胜一体化伺服电机连接示意图
PMM系列一体化伺服电机主要特点:
1.模块化高集成度设计,快速布置现场和安装,省去驱动器和电机之间匹配过程,降低了现场总线的成本,减少了使用成本。
2.通过EtherCAT/CANOpen协议(DS402)与控制器相连,每个节点直接使用硬件实现运算,无需软件参与,大幅缩短报文延迟时间。传输速率:2x100Mbps(全双工)一个伺服轴的硬件延时只有1us。
3.控制精度达到±1rpm和±1pulse,1ms的实时响应周期,具有优异的控制性能及良好的定位精度。
更多关于一体化伺服电机查看
什么是一体化伺服电机
。
常见名词解释
静摩擦力矩
电机绕组开路时,便转了在任意位置开始转动需克服的阻力矩。
齿槽力矩
电机绕组开路时,电机回转一周内,由于电枢铁心开槽,有趋于最 小磁阻位置的倾向而产生的周期性力矩。
连续堵转电流
在连续工作工内,对应连续堵转转矩时的绕组的电流。对方波驱动电机电流为峰值,对正弦波驱动电机电流为有效值。
连续堵转转矩
在连续工作区内,电机所输出的最大连续转矩。
峰值堵转转矩
电机超出连续工作区,允许短时输出的最大转矩。
几种常见的脉冲控制方式选择
(可以通过伺服的参数设定来实现)
脉冲+方向的模式使用的最多。(市场上几乎所有的小型的PLC都支持简易的运动控制 脉冲+方向的模式)
1.脉冲+方向
2.CW/CCW
3.Encoder A/B
I/O
点
在讨论控制系统的时候,I/O点是最经常听到的一个术语。它是指输入/输出点,I代表INPUT,指输入,O代表OUTPUT,指输出。
输入/输出都是针对控制系统而言,输入指从仪表进入控制系统的测量参数,输出指从控制系统输出到执行机构的参量,一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模有时按照它最大能够控制的I/O点的数量来定的。
模拟量和开关量
在控制系统中,一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出,一个参数要么是模拟量,要么是开关量。
模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值,比如温度从 0~100度,压力从0~10MPA,液位从1~5米,电动阀门的开度从0~100%,等等,这些量都是模拟量。
模拟量是连续变化的物理量,例如电压,温度,压力和转速等。PLC不能直接处理模拟量,需要用模拟量输入模块中的A/D转换器,将模拟量转换为与输入信号成正比的数字量,供外部执行机构(例如电动调节阀或变频器)使用。
开关量包括开入量和开出量,是数字信号,只有“0”和“1”两种状态。
开入量来自保护装置外部的接点,供保护装置使用。开出量是保护装置向外部提供的接点,供给外部设备的,如开关的导通/断开的状态、继电器的闭合/打开、电磁阀的通/断等等。PLC可以直接输入和输出开关量信号。
控制回路
通常是针对模拟量的控制来说,一个控制器根据一个输入量,按照一定的规则和算法来决定一个输出量,这样,输入和输出就形成一个控制回路。
控制回路有开环和闭环的区别。
开环控制回路,指输出是根据一个参考量而定,输入和输出量没有直接的关系。
而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入,与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制,是控制系统中最常见的控制方式。
讲到这里,大家是否对这些专业术语有一个更深的了解呢?关注“立迈胜”公众号,精彩不断,收获满满
!
收起
微信
客服
微信客服在线咨询
电话
热线
客服热线
010-60213882
在线留言
我们将尽快回复您