当伺服电机接入设备机械系统获得的反馈偏差（速度偏差、位置偏差、扭矩偏差等等.......）常常是含杂很多扰动的，如：机械谐振、响应迟滞、传动间隙、机械连接方式...等等，伺服电机需要能够将这些不同类型的偏差和扰动区分开来，有针对性的对各种不同类型的运动反馈做出相应的合适的响应，这样才能够帮助设备达到所需的性能。

所以几乎所有的伺服系统，都需要在较高的惯量比、高动态性能的预期及柔性机械联接这几个方面相互平衡、折中、妥协，而在任何系统中，以上这三点都是无法同时做到的。
 

例如要让一个惯量比达到100：1或者更高的系统运转起来，如果系统刚性不佳，此时就需要降低系统响应频率（即增益值），即在性能上妥协；或者我们仍然需要有较高的动态特性，那么就不能允许在电机和负载之间有任何间隙和柔性的联接，上图所示为惯量比与系统刚性和动态性能之间的关系。

合适的惯量比主要取决于运动曲线有多么“激进”以及机械传动有多“硬”，不同的动态特性预期和传动刚性的差异，决定了特定运控系统所“适合”的惯量比。

一些速度较慢或者基本保持恒速运行的应用，如分度转台等，对惯量比要求并不苛刻，基本不要求个位数的惯量比，如果采用较好的刚性机械传动（如直接驱动电机），惯量比达到几百甚至上千有时也是可以接受的。

但对于那些高动态、高精度应用，比如：印刷的套准同步、三角机器人的高速抓取等，即使采用极佳的刚性传动，也不敢使用较大的惯量比（有时 10 都已经很大了）；而如果传动刚性不足，那么可能 1:1 的惯量比都大了。

正如惯量比与系统刚性和动态性能之间的关系图中所示，基于不同的动态和精度性能，根据不同的传动机构类型所带来系统刚性差异，可能的惯量比匹配范围还是很大的，是需要在实际具体的运控应用中，区别对待，具体情况，具体分析的。