步进电动机功率如何计算
接触步进电机时间较长的用户一定会发现在步进电机的规格中是没有功率这一项目的，平时选型时也是参考对应转速下的力矩来选型的。
但是在和客户的沟通过程中，经常会遇到客户询问这样一个问题：“这个步进电机功率多大？”。那么步进电机的功率该怎么计算呢？今天NiMotion的工程技术人员就和大家一起探讨下步进电机的“功率”问题。
步进电动机规格中之所以不标注功率(W)，是因为步进电动机并没有“额定转速”的概念。而平时所说的AC电动机和伺服电机的功率（W）是指电动机在“额定转速”下运转时的功率（W），即“额定功率”。
步进电机一般在较大范围内调速使用，其功率是变化的，代入不同的转速算出的功率(W)也会有所不同，故一般只用力矩来衡量，力矩与功率估算公式如下：
P= Ω·M
Ω=2π·n/60
P=2πnM/60=0.1047nM
其中，P为功率，单位为瓦；Ω为每秒的角速度，单位为弧度；n为每分钟的转速；M为力矩，单位为N·m
半步工作时，公式为：
P=2πfM/400，其中f为每秒的脉冲数(简称PPS)
以NiMotion STM系列一体化步进电机中的STM57B5为例，其力矩和转速之间的关系如下图所示：
