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步进电机与伺服电机的主要区别
发布日期 : 2019-12-19 17:51:56
在许多领域都需要各种电机,包括知名的步进电机伺服电机。 但是,对于许多用户而言,他们不了解这两种电机的主要区别,因此他们始终不知道如何选择。 那么,步进电机和伺服电机之间的主要区别是什么?

下文简单叙述它们的差异:

一体化步进电机

1、工作原理

这两种电机在原理上有很大的不同,步进电
机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,查看步进电机的工作原理
zd这
而伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,这样系统就会清楚发了多少脉冲和收了多少脉冲回来,从而能够精确的控制电机的转动,实现精确的定位。

2、控制精度

步进电机的精度一般是通过步距角的精准控制来实现的,步距角有多种不同的细分档位,可以实现精准控制。
而伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证的,一般伺服电机的控制精度要高于步进电机。

3、转速与过载能力
 
步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动,所以当步进电机在低速工作时候,通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等,而伺服电机则没有这种现象的发生,其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持优秀的性能。两者的矩频特性不同,一般伺服电机的额定转速要大于步进电机。
步进电机的输出力矩会随着转速的升高而下降,而伺服电机则是恒力矩输出的,所以步进电机一般没有过载能力,而交流伺服电机的过载能力却较强。

4、运行性能
 
步进电机一般是开环控制,在启动频率过高或者负载过大的情况下会出现失步或堵转现象,所以使用时需要处理好速度问题或者增加编码器闭环控制,查看什么是闭环步进电机。而伺服电机采用的是闭环控制,更容易控制,不存在失步现象。

5、成本

步进电机在性价比上是有优势的,要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的步进电机,伺服电机的高响应、高速性及高精度的优点决定了产品的价格高昂,这是无可避免的。


综上所述,步进电机和伺服电机无论是从工作原理、控制精度、过载能力、运行性能及成本方面来说都存在有较大的差异之处。但是两者各有优势,用户如果想要从中做出选择就需要结合自身的实际需求和应用场景。