接触步进电机时间较长的用户一定会发现在步进电机的规格中是没有功率这一项目的,平时选型时也是参考对应转速下的力矩来选型的。
步进电动机规格中之所以不标注功率(W),是因为步进电动机并没有“额定转速”的概念。而平时所说的AC电动机和伺服电机的功率(W)是指电动机在“额定转速”下运转时的功率(W),即“额定功率”。
步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,代入不同的转速算出的功率(W)也会有所不同,故一般只用力矩来衡量,力矩与功率估算公式如下:
P=ω·M P=2·π·n·M/60=0.1047×n×M
以NiMotion STM57系列一体化步进电机为例,如下图: