伺服电机有什么特点呢？
更多的一体化低压伺服电机的了解请查看什么是一体化伺服电机。
 

1、闭环控制的过程

（1）伺服电机的闭环控制是通过编码器、驱动器、和电机实现的，因此伺服电机可以执行高精度的定位操作。

（2）编码器将伺服电机轴的旋转位置/速度反馈给伺服驱动器。

（3）伺服驱动器根据控制器和反馈信号（当前位置/速度）计算出脉冲信号或模拟电压（位置指令/速度指令）的误差，并控制伺服电机的旋转，使误差变为零。

（4）伺服电机最后获得一个终止信号，该信号会传达定位操作的完成情况。


1）使用脉冲信号进行位置控制

控制器输入脉冲信号，然后根据脉冲数控制伺服电机的速度和停止位置。
 

位置控制图:
 

 
2）通过模拟电压进行速度控制

输入模拟电压以控制伺服电机的速度。
 

 
速度控制图:
 

 
3）通过模拟电压进行转矩控制

输入模拟电压以控制伺服电机的转矩。
 

 
扭矩控制图:
 

2、结构紧凑、输出功率高

 
伺服电机紧凑轻巧，输出功率高。
 

3、连续工作制

 
伺服电机根据负载的状态控制电流。由于伺服电机的效率高且发热量低，因此可以在伺服电机的额定转矩内连续运行。此外，在加减速期间，有限的占空比区域用于获得大扭矩，从而可以减少定位时间。
 

4、广泛变速范围

 
伺服电机从低速到高速运转中扭矩变化平稳、稳定，因此可以快速进行长距离定位。通过以低速缓慢运行后快速返回高速状态，可改善测试设备的运行周期。
 

5、齿轮类型兼容大惯性负载

 
伺服电机在允许的负载惯量上有限制，但是可以使用齿轮减速机来大大增加可驱动的负载大小。