技术知识

TECHNOLOGY

伺服电机的功能和特点
发布日期 : 2020-04-21 10:04:53
伺服电机专门用于高响应速度、高精度定位系统。作为能够精确控制旋转角度和速度的伺服电机产品,它可以用于各种高精度设备。

一体化低压伺服电机
 

伺服电机有什么特点呢?
更多的一体化低压伺服电机的了解请查看什么是一体化伺服电机

 

1、闭环控制的过程

 

(1)伺服电机的闭环控制是通过编码器、驱动器、和电机实现的,因此伺服电机可以执行高精度的定位操作。

(2)编码器将伺服电机轴的旋转位置/速度反馈给伺服驱动器。

(3)伺服驱动器根据控制器和反馈信号(当前位置/速度)计算出脉冲信号或模拟电压(位置指令/速度指令)的误差,并控制伺服电机的旋转,使误差变为零。

(4)伺服电机最后获得一个终止信号,该信号会传达定位操作的完成情况。


1)使用脉冲信号进行位置控制

控制器输入脉冲信号,然后根据脉冲数控制伺服电机的速度和停止位置。

 


位置控制图:
 

 
2)通过模拟电压进行速度控制

输入模拟电压以控制伺服电机的速度。
 

 
速度控制图:

 

 
3)通过模拟电压进行转矩控制

输入模拟电压以控制伺服电机的转矩。
 

 
扭矩控制图:

 

 

2、结构紧凑、输出功率高

 
伺服电机紧凑轻巧,输出功率高。
 

 

3、连续工作制

 
伺服电机根据负载的状态控制电流。由于伺服电机的效率高且发热量低,因此可以在伺服电机的额定转矩内连续运行。此外,在加减速期间,有限的占空比区域用于获得大扭矩,从而可以减少定位时间。
 

4、广泛变速范围

 
伺服电机从低速到高速运转中扭矩变化平稳、稳定,因此可以快速进行长距离定位。通过以低速缓慢运行后快速返回高速状态,可改善测试设备的运行周期。
 

 

5、齿轮类型兼容大惯性负载

 
伺服电机在允许的负载惯量上有限制,但是可以使用齿轮减速机来大大增加可驱动的负载大小。