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技术知识问答

Problem Solving

伺服电机的选型依据是什么？
伺服电机是用于正确遵从或再生过程的反馈控制系统。自动控制系统，对象的位置、定向、状态和其他输出变量可以遵循输入目标的任何改变。其主要任务是控制扭矩，根据控制装置的必要条件调整电源，进行调整。并且，它使驱动装置的扭矩、速度及位置控制非常灵活且便利。
伺服电机的选型
 
伺服电机的功能与在高精度定位系统中主要使用的公共交流电机上作用的频率转换器的功能相似。一般来说，伺服电机通过位置、速度、扭矩进行控制，实现作为传输技术的高端产品的传输系统的高精度定位。
选择适当的伺服电机需要考虑根据系统要求主要选择的所有方面。选择前，首先分析尺寸、电源、电力、控制模式等下一个系统要求，设定选择的方向。看看伺服电机选择的参数。
1.持续电流、峰值电流；
2.供电电压、控制部分供电电压；
3.支持的电机类型、反馈类型；
4.控制模式、接受命令的形式；
5.通讯协议
6.数字IO
 
根据这些信息，可以大致选择匹配的伺服电机。另外，还需注意作业环境、温度、湿度等因素。
选择电机不仅要考虑电机驱动器的匹配度，还考虑控制模式。有伺服电机的3种控制模式。位置模式可以根据频率和脉冲的频率来决定运动的速度和长度，扭矩模式和速度可以通过外部的模拟输入或通信命令来设定。在扭矩模式下，电机输出无法控制位置和速度的固定扭矩。位置模式严格控制了速度和位置，一般用于定位设备。可以根据系统的请求和上级控制的种类选择适当的控制模式。

PMM一体化伺服电机采用驱动+编码+电机+少量电缆的集成设计，使得驱动和电机适配更完美，省去了驱动器与电机之间匹配过程，能快速部署，无需臃肿的控制柜设计，降低了使用成本。

目前，伺服电机系统越来越智能。不仅如此，还支持各种类型的伺服驱动器，兼容各种反馈类型，可接收模拟量、PWM、脉冲+方向及控制命令。支持CANopen、EtherCAT总线协议等，提供3个循环控制和反转功能。非常容易使用，有着高的控制精度。而且，它大大改善了系统的性能，为开发者节省了很多时间。
 
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