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CANopen总线控制的电机-一体化低压伺服电机
发布日期 : 2020-06-04 18:17:29
PMM系列一体化伺服电机是一种支持CANOpen总线协议的智能电机,当使用CANOpen总线控制,通过控制字切换控制一体化伺服电机的状态,如上电、启动、停止等。

CANopen总线电机
 
CANOpen总线协议是一种架构在控制局域网路上的高层通讯协定,包括通讯子协定及电机子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。
 

CANopen总线电机的特点:

 
1.电机驱动器的启动及重置由状态机控制。状态机需包括以下的几个状态:Initialization, Pre-operational, Operational 及Stopped。当接收到网络管理 (NMT) 通讯对象,状态机会转换到对应的状态。 
2.变量可用来调整电机的组态,也可以对应电机量测的资料或电机的输出。对象字典 (Object Dictionary) 是一个有 16 位元索引 (Index) 的变量阵列,每个变量可以有 8 位元的子索引 (Subindex)。 当状态机设定为 operational 之后,电机的应用 (application) 部份会实现电机预期的机制,此部份可以由对象字典中的变量调整其设定,而资料由通讯层传送或接收。
3.通讯单元处理和网络上其他模组通讯所需要的通讯协定。
 

CANOpen总线一体化伺服电机运动控制系统优势:

 
1.采用EtherCAT/CANopen协议(DS402),标准化的运动控制,可以进行复杂的多轴伺服并联高速协同控制
2.大幅度节省电缆,带来更好的EMC防护,减少电磁干扰
3.实时故障监测及保护功能,包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护,使用安心
4.降低安装复杂度,移动灵活,部署方便,提供友好简便的检修和更换体验
5.有利于实现机械小型化、高效率化

CANopen总线电机
 
公司一直致力于一体化、集成化、智能化的运动控制系统的开发、应用与推广。立迈胜提供一整套开放式、灵活性的一体化电机运动控制系统解决方案,电机产品支持多种现场总线(包含RS232/RS485/CANopen/EtherCAT/USB等),通过分布式架构总线连接,可实现不同模块不同功能的自动化平台,为用户的自动化系统带来前所未有的人性化和便捷性。
 
总结,CANOpen总线控制的一体化伺服控制尤其适用于要求高性能、高效率的应用场景,立迈胜已经开发了一系列一体化伺服电机,具有优异的控制性能及良好的定位精度,可应用于多种自动化设备。