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伺服驱动器和伺服电机驱控一体化的发展趋势
发布日期 : 2020-06-05 20:29:05
近年来,出现了伺服电机的新型模式,传统的运动控制器、伺服驱动器、伺服电机三者将两两组合,构成驱控一体化集成技术。


 
1.上位机运动控制保持不变,把伺服驱动器和伺服电机做一体化集成,这样电机与驱动器的线缆就得到了极大的节约;
2.伺服电机保持不变,把运动控制和伺服驱动做一体化的集成。
 

 
驱控一体化是把控制器和驱动器集成在一起,其优势包括:体积小、重量轻、部署灵活、低成本,高可靠性,高性能处理能够完成复杂的机器人算法,通过共享内存传输更多控制、状态信息,通信速度高达100M/s。
但它的不足之处在于高集成度开发难度较大,适合用于物理空间集成度相对较高的场合。
 

 
目前国内外厂商都已推出了相应的驱控一体化产品,例如,PMM一体化伺服电机采用驱动+编码+电机+少量电缆的集成设计,使得驱动和电机适配更完美,省去了驱动器与电机之间匹配过程,能快速部署,无需臃肿的控制柜设计,降低了使用成本。
 
目前,伺服电机系统越来越智能。不仅如此,还支持各种类型的伺服驱动器,兼容各种反馈类型,可接收模拟量、PWM、脉冲+方向及控制命令。支持CANopen、EtherCAT总线协议等,提供3个循环控制和反转功能。非常容易使用,有着高的控制精度。而且,它大大改善了系统的性能,为开发者节省了很多时间。
 
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