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PMM系列一体化低压伺服电机振动抑制技术演示
发布日期 : 2020-04-30 18:31:45
伺服系统广泛应用于医疗设备,体外诊断仪(IVD),移动机器人(AGV),智能仓储,现代物流,智能制造等领域。
 
随着伺服驱动技术的发展,尤其是是一些精密设备,如工业机器人和数控机床的发展取决于加工精度,伺服电机的刚度、结构、间隙及轴机器中心的偏差都将导致伺服电机的振动,继而降低设备的准确性,影响加工设备的质量。
传统的PID控制是解决振动抑制常用的方法,立迈胜将传统PID控制与观测器、陷波器、滤波器相结合的控制方法对传统的PID控制进行了改进,研制出可有效抑制振动的PMM系列一体化伺服电机,详细参数请查看一体化伺服电机
 
PMM系列一体化低压伺服电机采用4组陷波器参数设置,有效抑振,提高效率。

 
一体化伺服电机振动抑制

PMM系列一体化低压伺服电机振动抑制效果演示:
 

 
若机械负载的端部长且重,急停时易发生端部震动,影响定位效果,可通过低频振动抑制功能有效降低此震动。
 
1.如当有水平搬运时,通过振动抑制,减少等待振动消除的时间,提高生产效率。

 

 

2.填充包装机时,可抑制液体晃动,保证封口质量。

 

 
3.芯片托盘移动可防止工件运输过程中因振动而损坏。

 

 
4.吊车时,抑制运输中的晃动。