PMM60

一体化低压伺服电机

 

● 永磁同步电机、编码器、伺服驱动器一体

● 总线控制,支持EtherCAT、CANopen、RS485协议

● 支持CiA402和NiMotion等多种控制模式

● 软限位、参数识别、位置恢复、增益切换、共振抑制、低频抑制、参数保存恢复、在线升级

 

200 400W一体化低压伺服电机支持EtherCAT、CANopen、RS485通信,采用FOC算法,支持12段S型曲线规划、16段位置 速度功能,同时具备振动抑制 低频抑制等,刹车可选配。

1668656583592899.png型号规格

型号

功率(W)

额定转速(rpm)

瞬时最大转速(rpm)

连续输出力矩(N·m)

最大输出力矩(N·m)

额定电压(V)

额定电流(A)

惯量(kg.m²×10-4)

机身长度(mm)

重量(Kg)

PMM6020B-CANopen

200 3000 4500 0.64 1.28 48V 8 0.19 115 1.4

PMM6020B-EtherCAT

200 3000 4500 0.64 1.28 48V 8 0.19 115 1.4

PMM6020B-485

200 3000 4500 0.64 1.28 48V 8 0.19 115 1.4

PMM6020B-CANopen-B

200 3000 4500 0.64 1.28 48V 8 0.19 147 2.0

PMM6020B-EtherCAT-B

200 3000 4500 0.64 1.28 48V 8 0.19 147 2.0

PMM6020B-485-B

200 3000 4500 0.64 1.28 48V 8 0.19 147 2.0

PMM6040B-CANopen

400 3000 4500 1.27 2.54 48V 12 0.3 145 1.6

PMM6040B-EtherCAT

400 3000 4500 1.27 2.54 48V 12 0.3 145 1.6

PMM6040B-485

400 3000 4500 1.27 2.54 48V 12 0.3 145 1.6

PMM6040B-CANopen-B

400 3000 4500 1.27 2.54 48V 12 0.3 177 2.2

PMM6040B-EtherCAT-B

400 3000 4500 1.27 2.54 48V 12 0.3 177 2.2

PMM6040B-485-B

400 3000 4500 1.27 2.54 48V 12 0.3 177 2.2
※注:支持CANopen、EtherCAT、RS485通信方式,-B表示刹车型号,轴径(mm):Φ14,制动器静扭矩≥1.3N·m

 

1668656583592899.png技术规格

电压范围

• 16VDC~52VDC

LED指示灯

• 黄绿双色显示

编码器

• 2500线编码器

控制模式

• CIA402模式:PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST

• NiMotion模式:速度模式、位置模式、转矩模式

数字量输入/输出(DI/DO)

• DI:数量3个;不隔离;高电平时3~30V,低电平时0~0.5V

      通过设置对象2003h:15h配置上拉

      可配置功能:作为开关使用;作为脉冲输入通道使用

• DX(可配置为DI或DO):数量1个, 配置为DO:最大负载电流8mA

      可配置功能:1. 普通DO口;2. 电机运行停止;3. 目标达到;4. 报警输出

模拟量输入(AI)

• 数量:1个;输入方式:单端输入;信号种类:电压信号;

      分辨率:12bit;电压:0~10V;精度:引用误差≤1%

 

• 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向

通信方式

• EtherCAT、CANopen、RS485

控制频率

• 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环

驱动方式

• 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)

故障诊断/复位

• 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障

• 报警为自复位,故障为手动复位

制动电阻

• 内置:25W

• 外置:通过电源线X1引脚3进行配置,外置和内置不可并联使用;

      可接制动器,与外置制动电阻功能不可同时使用

工作环境

• 温度:0~40°C

• 湿度:相对湿度10%RH~85%RH

• 安装环境:无腐蚀性气体,易燃物、油雾,无强震动

• 海拔高度:-300m~3000m

• 安装方式:水平或垂直

 

1668656583592899.png外形尺寸

 

1668656583592899.png矩频曲线

 

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