PMM一体化伺服电机

INTEGRATED SERVO MOTOR

 
 60 一体化低压伺服电机   PMM60系列一体化低压伺服电机 
 
  ·永磁同步电机、编码器、伺服驱动器一体
  ·总线控制,支持EtherCAT/CANopen协议
  ·支持多种控制模式  
  购买             咨询



  PMM60介绍

  PMM系列一体化伺服电机是立迈胜公司自主研制的全新低压伺服产品。基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念,集永磁同步电机、编
  码器、伺服驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)技术,支持EtherCAT/CANopen总线伺服控制,具有体积
  小、接线简单的特点,广泛用于AGV、移动机器人、协作机器人等场景。
 
  PMM60特点

  ·高集成度设计,降低安装复杂度,节省空间
  ·省去驱动器和电机之间匹配过程,降低使用成本
  ·采用EtherCAT/CANopen协议(DS402)
  ·宽电压输入(16~52VDC,可使用蓄电池供电
  ·可选配断电制动保护
  ·集成单圈绝对值编码器,限定范围内零点记忆
  ·提供速度和位置前馈参数配置,提升响应速度
  ·集成I/O,可设定为正限位、负限位、原点,多功能数字输出,脉冲输入检测
  ·实时故障监测及保护功能,包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护
  ·提供多种场景的应用方案和开发包支持,缩短用户的开发周期
  ·可定制多种运动模式下的特色功能:双轮差速驱动模式、轮对打滑报警等
 
 
 
  PMM60一体化示意图
   


一体化低压伺服电机



 
 
  输入电压                                  功率

  ·16~52VDC                      
                        
  ·200W 400W                           
 
  控制模式    通信协议

  ·PP,PV,PT,Homing模式
  ·循环同步模式工作(CSP,CSV,CST,基于通讯周期)                  
​  ·插补模式(IP,基于插补周期)

 
  ·EtherCAT、CANopen 
   遵循《CiA Draft Standard Proposal 402 CANopen 
   Device Profile Drives and Motion Control》标准
 
  集成I/O   厂家自定

  ·正限位,负限位,原点设定,多功能数字输出
 
  通过外部输入脉冲方式控制电机速度和方向
 
  驱动&反馈   电机控制性能 

  ·采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)
   20KHz 电流环响应

 
  ·最低转速1rpm
  ·速度控制精度:±1rpm
  ·控制精度:1/10000(2500)pulse
 
  故障检测及保护
  
 ·过流、I2T、过压、欠压、过热、超速、超差保护

 





  型号  功率(W)   额定转速(rpm)   连续输出力矩 (N·m)  最大输出力矩 (N·m)
集成
编码器
惯量(Kg.m²) 机身长度X(mm)
重量
(kg)
PMM6020 200 3000 0.64 1.28 0.19×10 -4 130mm 1.4
PMM6040 400 3000 1.27 2.54 0.30×10 -4 150mm 1.6


 


60 一体化低压伺服电机
一体化低压伺服电机

点击购买

 
欢迎前来预定  NiMotion PMM系列一体化低压伺服电机 !       预定热线:010-60213882 (北京) 025-57569916 (南京)