● 永磁同步电机、编码器、伺服驱动器一体
● 总线控制,支持EtherCAT、CANopen、RS485协议
● 支持CiA402和NiMotion等多种控制模式
● 软限位、参数识别、位置恢复、增益切换、共振抑制、低频抑制、参数保存恢复、在线升级
型号规格
功率(W)
额定转速(rpm)
瞬时最大转速(rpm)
连续输出力矩(N·m)
最大输出力矩(N·m)
额定电压(V)
额定电流(A)
惯量(kg.m²×10-4)
机身长度(mm)
重量(Kg)
PMM6020B-CANopen
PMM6020B-EtherCAT
PMM6020B-485
PMM6020B-CANopen-B
PMM6020B-EtherCAT-B
PMM6020B-485-B
PMM6040B-CANopen
PMM6040B-EtherCAT
PMM6040B-485
PMM6040B-CANopen-B
PMM6040B-EtherCAT-B
PMM6040B-485-B
技术规格
电压范围
LED指示灯
编码器
控制模式
• CIA402模式:PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST
• NiMotion模式:速度模式、位置模式、转矩模式
数字量输入/输出(DI/DO)
• DI:数量3个;不隔离;高电平时3~30V,低电平时0~0.5V
通过设置对象2003h:15h配置上拉
可配置功能:作为开关使用;作为脉冲输入通道使用
• DX(可配置为DI或DO):数量1个, 配置为DO:最大负载电流8mA
可配置功能:1. 普通DO口;2. 电机运行停止;3. 目标达到;4. 报警输出
模拟量输入(AI)
• 数量:1个;输入方式:单端输入;信号种类:电压信号;
分辨率:12bit;电压:0~10V;精度:引用误差≤1%
• 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向
通信方式
控制频率
驱动方式
• 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)
故障诊断/复位
• 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障
• 报警为自复位,故障为手动复位
制动电阻
• 内置:25W
• 外置:通过电源线X1引脚3进行配置,外置和内置不可并联使用;
可接制动器,与外置制动电阻功能不可同时使用
工作环境
• 温度:0~40°C
• 湿度:相对湿度10%RH~85%RH
• 安装环境:无腐蚀性气体,易燃物、油雾,无强震动
• 海拔高度:-300m~3000m
• 安装方式:水平或垂直
外形尺寸
矩频曲线
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