PMM80

一体化低压伺服电机


● 永磁同步伺服电机、编码器、伺服驱动器一体

● 总线控制,支持EtherCAT、CANopen、RS485协议

● 支持CiA402和NiMotion等多种控制模式

● 软限位、参数识别、位置恢复、增益切换、共振抑制、低频抑制、参数保存恢复、在线升级

一体化伺服电机支持EtherCAT、CANopen、RS485通信,采用FOC算法,支持12段S型曲线规划、16段位置 速度功能,同时具备振动抑制 低频抑制等,刹车可选配。

1668656583592899.png型号规格

型号

功率(W)

额定转速(rpm)

额定扭矩(N·m)

最大扭矩(N·m)

额定电压(V)

额定电流(A)

惯量(kg.m²×10-4)

机身长度(mm)

重量(Kg)

PMMB8063B-CANopen

630 1500 4 8 48V 19.4 1.07 140 2.9

PMMB8063B-COE

630 1500 4 8 48V 19.4 1.07 140 2.9

PMMB8063B-485

630 1500 4 8 48V 19.4 1.07 140 2.9

PMMB8063B-CANopen-B

630 1500 4 8 48V 19.4 1.07 175 3.6
PMMB8063B-COE-B 630 1500 4 8 48V 19.4 1.07 175 3.6
PMMB8063B-485-B 630 1500 4 8 48V 19.4 1.07 175 3.6
PMM8075B-CANopen 750 3000 2.4 4.8 48V 18 1.2 158 2.9
PMM8075B-COE 750 3000 2.4 4.8 48V 18 1.2 158 2.9
PMM8075B-485 750 3000 2.4 4.8 48V 18 1.2 158 2.9
PMM8075B-CANopen-B 750 3000 2.4 4.8 48V 18 1.2 199 3.6

PMM8075B-COE-B

750 3000 2.4 4.8 48V 18 1.2 199 3.6

PMM8075B-485-B

750 3000 2.4 4.8 48V 18 1.2 199 3.6
※注:支持CANopen、EtherCAT、RS485通信方式,支持AI(模拟量输入)功能,-B表示刹车型号,轴径(mm):Φ19,制动器静扭矩≥3.2N·m

 

1668656583592899.png技术规格

电压范围

• 16VDC~52VDC

LED指示灯

• 黄绿双色显示

编码器

• 集成 2500 线磁编码器

控制模式

• CiA402:模式支持 PP(轮廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(轮廓速度模式)、PT(轮廓转矩模式)、HM(原点回归模式)、IP(插补模式)、CSP(循环同步位置模式)、CSV(循环同步速度模式)、CST(循环同步转矩模式)

• NiMotion 模式:NiMotion速度模式、NiMotion位置模式、NiMotion转矩模式

控制频率

• 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环

驱动方式

• 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)

故障检测和保护

• 过压、欠压、过温、硬件故障堵转、过载超速、初始化故障、存储故障、超限检测、原点回归超时、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障

• 报警为自复位,故障为手动复位

控制方式

• EtherCAT、CANopen、RS485

数字量输入/输出(DI/DO)

• DI:数量3 个;双向光耦隔离;高电平时12~24V,低电平时0~0.5V;

    可配置功能:作为开关使用;作为脉冲输入通道使用 

• DO:数量 1 个, 最大负载电流: 2A

    可配置功能:1.普通 DO 口;2.电机运行停止;3.目标到达;4.报警输出

注:制动器型号无 DO 功能

模拟量输入(AI)

• 数量1 个;输入方式:单端输入;信号种类:电压信号;分辨率:12bit;电压:0-10V;精度:引用误差≤1%;

• 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向

制动电阻

• 内置:32W

• 外置:通过电源线 X1 的引脚1进行配置,外置和内置不可并联使用

使用环境条件

• 温度:0~40°C

• 湿度:10%~85%RH

• 环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动

• 海拔高度:-300~3000m

• 安装方式:水平或垂直

 

1668656583592899.png外形尺寸

 

1668656583592899.png矩频曲线

 

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