● 永磁同步伺服电机、编码器、伺服驱动器一体
● 总线控制,支持EtherCAT、CANopen、RS485协议
● 支持CiA402和NiMotion等多种控制模式
● 软限位、参数识别、位置恢复、增益切换、共振抑制、低频抑制、参数保存恢复、在线升级
型号规格
功率(W)
额定转速(rpm)
额定扭矩(N·m)
最大扭矩(N·m)
额定电压(V)
额定电流(A)
惯量(kg.m²×10-4)
机身长度(mm)
重量(Kg)
PMMB8063B-CANopen
PMMB8063B-COE
PMMB8063B-485
PMMB8063B-CANopen-B
PMM8075B-COE-B
PMM8075B-485-B
技术规格
电压范围
LED指示灯
编码器
控制模式
• CiA402:模式支持 PP(轮廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(轮廓速度模式)、PT(轮廓转矩模式)、HM(原点回归模式)、IP(插补模式)、CSP(循环同步位置模式)、CSV(循环同步速度模式)、CST(循环同步转矩模式)
• NiMotion 模式:NiMotion速度模式、NiMotion位置模式、NiMotion转矩模式
控制频率
驱动方式
• 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)
故障检测和保护
• 过压、欠压、过温、硬件故障堵转、过载超速、初始化故障、存储故障、超限检测、原点回归超时、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障
• 报警为自复位,故障为手动复位
控制方式
数字量输入/输出(DI/DO)
• DI:数量3 个;双向光耦隔离;高电平时12~24V,低电平时0~0.5V;
可配置功能:作为开关使用;作为脉冲输入通道使用
• DO:数量 1 个, 最大负载电流: 2A
可配置功能:1.普通 DO 口;2.电机运行停止;3.目标到达;4.报警输出
注:制动器型号无 DO 功能
模拟量输入(AI)
• 数量1 个;输入方式:单端输入;信号种类:电压信号;分辨率:12bit;电压:0-10V;精度:引用误差≤1%;
• 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向
制动电阻
• 内置:32W
• 外置:通过电源线 X1 的引脚1进行配置,外置和内置不可并联使用
使用环境条件
• 温度:0~40°C
• 湿度:10%~85%RH
• 环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动
• 海拔高度:-300~3000m
• 安装方式:水平或垂直
外形尺寸
矩频曲线
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