型号规格
| 型号 |
功率(W) |
额定转速(rpm) |
额定扭矩(N·m) |
最大扭矩(N·m) |
额定电压(V) |
额定电流(A) |
惯量(kg.m²×10-4) |
机身长度(mm) |
重量(Kg) |
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PMMP4010B-CANopen-D03 |
100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 48V | 3.08 | 0.039 | 101.5 | 0.56 |
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PMMP4010B-EtherCAT-D03 |
100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 48V | 3.08 | 0.039 | 101.5 | 0.56 |
|
PMMP4010B-485-D03 |
100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 48V | 3.08 | 0.039 | 101.5 | 0.56 |
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PMMP4010B-CANopen-D03-B |
100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 48V | 3.08 | 0.039 | 141.5 | 0.79 |
| PMMP4010B-EtherCAT-D03-B | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 48V | 3.08 | 0.039 | 141.5 | 0.79 |
| PMMP4010B-485-D03-B | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 48V | 3.08 | 0.039 | 141.5 | 0.79 |
| PMMP4010B-CANopen-D04 | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 24V | 5.98 | 0.039 | 101.5 | 0.56 |
| PMMP4010B-EtherCAT-D04 | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 24V | 5.98 | 0.039 | 101.5 | 0.56 |
| PMMP4010B-485-D04 | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 24V | 5.98 | 0.039 | 101.5 | 0.56 |
| PMMP4010B-CANopen-D04-B | 100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 24V | 5.98 | 0.039 | 141.5 | 0.79 |
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PMMP4010B-EtherCAT-D04-B |
100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 24V | 5.98 | 0.039 | 141.5 | 0.79 |
|
PMMP4010B-485-D04-B |
100 | 3000 | 0.32 | 0.64 | 24V | 5.98 | 0.039 | 141.5 | 0.79 |
| ※注：支持CANopen、EtherCAT、RS485通信方式，支持AI（模拟量输入）功能，-B表示刹车型号，轴径(mm)：Φ8，制动器静扭矩≥0.3N·m | |||||||||
技术规格
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电压范围 |
• 16VDC~52VDC |
| 防护等级 | • IP65 |
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LED指示灯 |
• 黄绿双色显示 |
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编码器 |
• 集成 2500 线磁编码器 |
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控制模式 |
• CiA402：模式支持 PP（轮廓位置模式）、VM（速度模式）、PV（轮廓速度模式）、PT（轮廓转矩模式）、HM（原点回归模式）、IP（插补模式）、CSP（循环同步位置模式）、CSV（循环同步速度模式）、CST（循环同步转矩模式） • NiMotion 模式：NiMotion速度模式、NiMotion位置模式、NiMotion转矩模式 |
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控制频率 |
• 1KHz位置环，2KHz速度环，20KHz电流环 |
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驱动方式 |
• 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术) |
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故障检测和保护 |
• 过压、欠压、过温、硬件故障堵转、过载超速、初始化故障、存储故障、超限检测、原点回归超时、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 |
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通信方式 |
• EtherCAT、CANopen、RS485 |
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数字量输入/输出(DI/DO) |
• DI：数量3 个；双向光耦隔离；高电平时12~24V，低电平时0~0.5V； 可配置功能：作为开关使用；作为脉冲输入通道使用 • DO：数量 1 个， 最大负载电流: 2A 可配置功能：1.普通 DO 口；2.电机运行停止；3.目标到达；4.报警输出 注：制动器型号无 DO 功能 |
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模拟量输入(AI) |
• 数量1 个；输入方式：单端输入；信号种类：电压信号；分辨率：12bit；电压：0-10V；精度：引用误差≤1%； • 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
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制动电阻 |
• 内置：32W • 外置：通过电源线 X1 的引脚1进行配置，外置和内置不可并联使用 |
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使用环境条件 |
• 温度：0~40°C • 湿度：10%～85%RH • 环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 海拔高度：-300～3000m • 安装方式：水平或垂直 |
外形尺寸
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矩频曲线
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