解决方案

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一体化伺服电机应用:贴标机
发布日期 : 2020-08-18 13:44:21
当前,随着智能化工厂的不断升级改造,客户对贴标机的速度和精度的要求不断提高,普通伺服电机已不能满足当前行业的需求。 
 
进口伺服器的价格一直很高, 尽管在市场上占有一定份额,但却增加了制造商的投资成本。 立迈胜专注于一体化伺服产品的开发,具有产品定位准确,运行稳定的良好技术优势。
 
针对贴标机这一行业的应用,立迈胜自主研发PMM系列一体化低压伺服电机,凭借其控制驱动一体的特性,实现高速的响应性及完善的功能和稳定性,攻克了重重困难并在贴标机行业获得了客户的普遍认可,使客户更具竞争力。
 
 

贴标机(旋转式热熔胶)的工作原理


贴标机(旋转式热熔胶通过设定在进瓶方向输送链道上的检测点,自动控制贴标机的运转速度(低、中、高、停止);

通过齿轮机械结构旋转将瓶子传送到回转系统并进行检测定位,贴标机接收到检测装置反馈的进瓶信号后开始自动运转;

出标结构系统为伺服电机驱动系统,可以稳定的传送标签。

1.标签经过张紧机构和纠偏器后,进入切标机构,将标签切割成指定的长度。

2.切好的标签通过真空吸附,传送到贴标机构上,旋转的贴标机构转过滚胶机构,把首尾两端都粘贴上热熔胶的标签,贴到回转机构的瓶子上。

3.瓶子带着标签通过刷标器刷平后,完成贴标过程。同时通过出瓶链道设定的检测点,控制设备的运转速度(停止或者运转)
 

工艺流程



 
贴标机(旋转式热熔胶所选用的标签可以为OPP薄膜标签、纸塑复合膜、标签、纸标签,标签采用对折形式粘贴于管件指定位置。

贴标前需要进行定位工作,工作过程中贴标机为间歇性运动,即要完成整个的贴标生产过程,必须同时具备标签输送、标签切标、吸标、定位检测和自动贴标工序,如上图。 


应用方案


传统应用方案


贴标机由支架、输送带及分瓶机构、供标机构、滚压机构及控制系统等部分组成。

其中供标机构主要包括步进电机、放标机构、收纸机构、不干胶标带、剥离板及制动器等, 以完成标签的输送与控制。

标签盘以卷筒形式固定在放标盘上, 通过与步进电机相连的牵引辊拉动, 按照给定的速度输送标签。

 

立迈胜应用方案


供标部分为一台750W一体化伺服电机作为动力源驱动,瓶托伺服系统采用200W一体化伺服电机。(一体化伺服电机指集永磁同步电机、编码器、伺服驱动器于一体的电机

张力控制中产生的能量,提供两种处理方案:1、接入制动电阻进行消耗,2、与瓶托伺服使用同一个电源,实现共直流母线技术,将电能应用到耗能工位上,减少整机功耗和成本。
 

(一)标盘张紧



 
为了保证在贴标过程中使标签既能准确地贴在瓶上, 又不产生皱褶, 要求在输送过程中必须保持恒定的张力。供标部分为一台750W一体化伺服电机作为动力源驱动,根据当前主机运转速度,结合当前编码器速度反馈,计算出标盘实际半径,按照4ms周期调节伺服电机输出扭矩,实现在传送过程中标签不受损、不褶皱、准确的贴至容器上,提高了贴标的准确性及贴标效率。
 

(二)伺服瓶托


瓶托伺服系统采用200W一体化伺服电机(集永磁同步电机、编码器、伺服驱动器于一体),该电机支持EtherCAT/CANopen总线伺服控制,配合3:1行星减速器,无需另外安装驱动器,具有体积小、接线简单的特点。在工业环境中不需要增加额外的电气柜,简化了现场生产环境。
 
 
瓶托伺服系统在圆形工作台中均分15工位,随主轴转动,通过6通道滑环(两路电源+四路EtherCAT通信)与PLC/运动控制器连接。

瓶托伺服运行在CSP模式下,运算周期4ms,做以主轴位置为参考的凸轮运动,从而保证每瓶都能以相同的角度进行贴标,适用于方形瓶的贴标。