解决方案
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一体化低压伺服电机在三轴数控雕刻机上的应用
发布日期 : 2018-11-13 18:21:43
雕刻机在实际应用中非常广泛，主要用于家具、木制工艺品、石材、木工装饰、灯饰、有机制品等行业的加工制作。
雕刻机按照其轴向分类主要有三轴雕刻机、四轴雕刻机和五轴雕刻机。
雕刻机的工作原理主要是通过计算机内配置的专用雕刻软件进行设计和排版，并由计算机把设计与排版的信息自动传送至雕刻机控制器中，再由控制器把这些信息转化成能驱动伺服电机的控制信号，控制雕刻机三轴X，Y，Z的雕刻走刀路径，同时雕刻机上的高速旋转雕刻头通过按加工材质配置的刀具对固定于雕刻机工作台上的加工材料进行切削，即可雕刻出设计好的各种平面或立体的浮雕图形或文字，实现雕刻自动化作业。
三轴雕刻机主要由计算机，伺服系统，变频器系统和机械结构四部分组成，其中伺服系统有X/Y/Z轴三个一体化伺服电机，机械结构主要有与伺服电机匹配的X/Y/Z轴丝杆与导轨和工作台面机架。
PMM系列一体化低压伺服电机是北京立迈胜控制技术有限责任公司自主研制的全新伺服产品，基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念，集永磁同步电机,编码器和伺服驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术，同时支持可将该低压伺服电机接入EtherCAT和CANopen通信网络，实现现场总线控制。高速稳定的EtherCAT总线通信大幅缩短报文延时，1ms内可支持同步100个轴，速度响应快，位置刚性高，适用于雕刻机，絎缝机，切割机等高刚性要求的场合。
PMM一体化低压伺服电机特点
(1) 模块化高集成度设计，快速布置现场和安装，省去驱动器和电机之间匹配过程，降低使用成本
(2)通过EtherCAT/CANOpen协议（DS402）与控制器相连，每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，大幅缩短报文延迟时间。传输速率：2x100Mbps（全双工）一个伺服轴的硬件延时只有1us
(3) 宽电压输入（24～48VDC），可使用蓄电池供电可选配断电制动保护
(4) 集成单圈绝对值编码器，限定范围内零点记忆
(5)提供速度和位置前馈参数配置，提升响应速度和跟踪精度
(6) 集成I/O，可设定为正限位，负限位，原点设定，多功能数字输出，脉冲输入检测
(7)实时故障监测及保护功能，包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护
(8)提供多种场景的开发方案和开发包支持，缩短开发周期
PMM一体化低压伺服产品参数
具体参数请参阅PMM一体化低压伺服电机
