驱动AGV自动导引车运行并具有速度控制和制动能力的子系统。主要包括立电机、减速器、驱动器、控制与驱动电路等。驱动系统一般为闭环方式与开环方式，前者以一体式闭环步进电机、伺服电机为主，后者以步进电机（立迈胜PI电机）为主。立迈胜一体式电机为全球范围内提供平滑、可控制的动力控制系统，并具有移动平台所需的高启动扭矩。
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