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STM42系列一体化步进电机 | |
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·永磁同步电机、编码器、伺服驱动器一体
·总线控制，支持EtherCAT/CANopen协议
·支持多种控制模式
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| 闭环/开环控制 | 集成驱动器和控制器 |
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·采用闭环控制模式可防止发生失步 ·支持堵转检测和失步补偿
·根据负载自动调整电流输出大小降低电机温升
·在完成定位后保持稳定的位置，没有振荡
·开环控制，低速静音控制，低震动
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·集成驱动器最大支持10A电流，自然冷却 ·最大支持128细分，控制更加精准
·开放的参数可供用户调试使用
·支持软限位功能
·支持位置模式，速度模式，原点回归模式
·内部实现电机速度曲线规划，设备运行更平稳
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| 集成高精度编码器 | 高效的原点返回与设定 |
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·内部集成高分辨率绝对值编码器
·上电即知当前绝对位置
·可以选择角度反馈或脉冲数反馈
·可灵活设置禁止进入范围，让回零方向避开限制区域，控
制更简单  |
·无需原点传感器，高速完成原点返回 ·节省配线，可用于无法安装传感器的场合
·可手工移动到任意位置设定为原点
·支持多种原点回归方式，可灵活配置
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| 集成数字量输入输出 | 支持在线升级和多平台开发 |
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·本地化的数字量输入输出，让控制器变得更加轻松和简洁
·可接多种信号类型传感器，如：光电开关、接近传感器、霍尔传感器等
·可根据需要灵活配置完成不同的功能：左限位、右限位、零位开关等
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·方便维护，根据用户需求进行开发，不用返厂即可进行在线升级 ·提供多个平台开发案例，让任何控制变得如此简单
·支持LabVIEW、C++等二次开发
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| 完善的诊断报警功能 | 简约设计 |
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·搭载多种安全保护功能，通过LED闪烁警报，直观显示电机
当前状态 ·有过压、欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能
·支持当前报警和历史报警的查询
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·在标准电机外形的基础上仅增加了1.85cm
·结构紧凑、效率高、体积小
·节省了安装空间
·一体化简约设计，多种防护器件，安全可靠
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| 输入电压 | 电流 |
·10VDC~36VDC |
·根据电机的额定电流可灵活配置 |
| 数字量输入输出 | 网络控制 |
| ·可配置5个数字量输入，2个数字量输出 ·高电平 3VDC~3.3VDC，低电平 0VDC~0.5VDC |
·可选CAN/CANopen，RS-485，RS-232通讯方式 |
| 控制模式 | 细分 |
| ·位置模式、速度模式、原点回归模式 | 软件灵活设置可选：最大16细分（闭环控制）或最大128细分（开环控制） |
| 使用环境 | 故障报警功能 |
| ·温度0℃~40℃
·相对湿度10%RH～85%RH
·无凝结场合、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无导电灰 尘以及无油雾 |
·支持过压、欠压、过热、过流、堵转等保护功能
·可查询当前报警和历史报警
·支持故障安全模式
·丰富的自诊断功能 |
| 型号 | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相数 | 机身长度 X(mm) | 集成编码器 | 重量（kg） |
| STM4228A-＊ | 0.6 | 0.12 | 1.8 | 2相 | 46.5 | √ | 0.19 |
| STM4228-＊ | × | ||||||
| STM4234A-＊ | 1.3 | 0.28 | 1.8 | 2相 | 52.5 | √ | 0.29 |
| STM4234-＊ | × | ||||||
| STM4240A-＊ | 1.7 | 0.40 | 1.8 | 2相 | 58.5 | √ | 0.34 |
| STM4240-＊ | × | ||||||
| STM4248A-＊ | 1.7 | 0.50 | 1.8 | 2相 | 66.5 | √ | 0.41 |
| STM4248-＊ | × | ||||||
| STM4260A-＊ | 2.0 | 0.70 | 1.8 | 2相 | 78.5 | √ | 0.52 |
| STM4260-＊ | × |
注：＊表示支持CAN/CANopen总线，RS-485，RS-232通讯方式
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