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STM42系列一体化步进电机 | |
·永磁同步电机、编码器、伺服驱动器一体
·总线控制,支持EtherCAT/CANopen协议
·支持多种控制模式
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闭环/开环控制 | 集成驱动器和控制器 |
·采用闭环控制模式可防止发生失步 ·支持堵转检测和失步补偿
·根据负载自动调整电流输出大小降低电机温升
·在完成定位后保持稳定的位置,没有振荡
·开环控制,低速静音控制,低震动
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·集成驱动器最大支持10A电流,自然冷却 ·最大支持128细分,控制更加精准
·开放的参数可供用户调试使用
·支持软限位功能
·支持位置模式,速度模式,原点回归模式
·内部实现电机速度曲线规划,设备运行更平稳
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集成高精度编码器 | 高效的原点返回与设定 |
·内部集成高分辨率绝对值编码器
·上电即知当前绝对位置
·可以选择角度反馈或脉冲数反馈
·可灵活设置禁止进入范围,让回零方向避开限制区域,控
制更简单 ![]() |
·无需原点传感器,高速完成原点返回 ·节省配线,可用于无法安装传感器的场合
·可手工移动到任意位置设定为原点
·支持多种原点回归方式,可灵活配置
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集成数字量输入输出 | 支持在线升级和多平台开发 |
·本地化的数字量输入输出,让控制器变得更加轻松和简洁
·可接多种信号类型传感器,如:光电开关、接近传感器、霍尔传感器等
·可根据需要灵活配置完成不同的功能:左限位、右限位、零位开关等
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·方便维护,根据用户需求进行开发,不用返厂即可进行在线升级 ·提供多个平台开发案例,让任何控制变得如此简单
·支持LabVIEW、C++等二次开发
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完善的诊断报警功能 | 简约设计 |
·搭载多种安全保护功能,通过LED闪烁警报,直观显示电机
当前状态 ·有过压、欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能
·支持当前报警和历史报警的查询
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·在标准电机外形的基础上仅增加了1.85cm
·结构紧凑、效率高、体积小
·节省了安装空间
·一体化简约设计,多种防护器件,安全可靠
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输入电压 | 电流 |
·10VDC~36VDC |
·根据电机的额定电流可灵活配置 |
数字量输入输出 | 网络控制 |
·可配置5个数字量输入,2个数字量输出 ·高电平 3VDC~3.3VDC,低电平 0VDC~0.5VDC |
·可选CAN/CANopen,RS-485,RS-232通讯方式 |
控制模式 | 细分 |
·位置模式、速度模式、原点回归模式 | 软件灵活设置可选:最大16细分(闭环控制)或最大128细分(开环控制) |
使用环境 | 故障报警功能 |
·温度0℃~40℃
·相对湿度10%RH~85%RH
·无凝结场合、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无导电灰 尘以及无油雾 |
·支持过压、欠压、过热、过流、堵转等保护功能
·可查询当前报警和历史报警
·支持故障安全模式
·丰富的自诊断功能 |
型号 | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相数 | 机身长度 X(mm) | 集成编码器 | 重量(kg) |
STM4228A-* | 0.6 | 0.12 | 1.8 | 2相 | 46.5 | √ | 0.19 |
STM4228-* | × | ||||||
STM4234A-* | 1.3 | 0.28 | 1.8 | 2相 | 52.5 | √ | 0.29 |
STM4234-* | × | ||||||
STM4240A-* | 1.7 | 0.40 | 1.8 | 2相 | 58.5 | √ | 0.34 |
STM4240-* | × | ||||||
STM4248A-* | 1.7 | 0.50 | 1.8 | 2相 | 66.5 | √ | 0.41 |
STM4248-* | × | ||||||
STM4260A-* | 2.0 | 0.70 | 1.8 | 2相 | 78.5 | √ | 0.52 |
STM4260-* | × |
注:*表示支持CAN/CANopen总线,RS-485,RS-232通讯方式