型号规格
| 型号 | 额定压(VDC) |
额定电流(A) |
保持力矩(N·m) |
步距角(°) |
相数 |
机身长度(mm) |
集成编码器 |
重量(Kg) |
| STM4228A-CAN | 24 | 0.6 | 0.12 | 1.8 | 2相 | 46.5 | √ | 0.19 |
| STM4228A-CANopen | 0.6 | 0.12 | 46.5 | 0.19 | ||||
| STM4228A-485 | 0.6 | 0.12 | 46.5 | 0.19 | ||||
| STM4228A-232 | 0.6 | 0.12 | 46.5 | 0.19 | ||||
| STM4228A-CAN-B | 0.6 | 0.12 | 78.5 | 0.38 | ||||
| STM4228A-CANopen-B | 0.6 | 0.12 | 78.5 | 0.38 | ||||
| STM4228A-485-B | 0.6 | 0.12 | 78.5 | 0.38 | ||||
| STM4228A-232-B | 0.6 | 0.12 | 78.5 | 0.38 | ||||
| STM4234A-CAN | 1.3 | 0.28 | 52.5 | 0.29 | ||||
| STM4234A-CANopen | 1.3 | 0.28 | 52.5 | 0.29 | ||||
| STM4234A-485 | 1.3 | 0.28 | 52.5 | 0.29 | ||||
| STM4234A-232 | 1.3 | 0.28 | 52.5 | 0.29 | ||||
| STM4234A-CAN-B | 1.3 | 0.28 | 84.5 | 0.48 | ||||
| STM4234A-CANopen-B | 1.3 | 0.28 | 84.5 | 0.48 | ||||
| STM4234A-485-B | 1.3 | 0.28 | 84.5 | 0.48 | ||||
| STM4234A-232-B | 1.3 | 0.28 | 84.5 | 0.48 | ||||
| STM4240A-CAN | 1.7 | 0.40 | 58.5 | 0.34 | ||||
| STM4240A-CANopen | 1.7 | 0.40 | 58.5 | 0.34 | ||||
| STM4240A-485 | 1.7 | 0.40 | 58.5 | 0.34 | ||||
| STM4240A-232 | 1.7 | 0.40 | 58.5 | 0.34 | ||||
| STM4240A-CAN-B | 1.7 | 0.40 | 90.5 | 0.53 | ||||
| STM4240A-CANopen-B | 1.7 | 0.40 | 90.5 | 0.53 | ||||
| STM4240A-485-B | 1.7 | 0.40 | 90.5 | 0.53 | ||||
| STM4240A-232-B | 1.7 | 0.40 | 90.5 | 0.53 | ||||
| STM4248A-CAN | 1.7 | 0.40 | 66.5 | 0.41 | ||||
| STM4248A-CANopen | 1.7 | 0.50 | 66.5 | 0.41 | ||||
| STM4248A-485 | 1.7 | 0.50 | 66.5 | 0.41 | ||||
| STM4248A-232 | 1.7 | 0.50 | 66.5 | 0.41 | ||||
| STM4248A-CAN-B | 1.7 | 0.50 | 98.5 | 0.60 | ||||
| STM4248A-CANopen-B | 1.7 | 0.50 | 98.5 | 0.60 | ||||
| STM4248A-485-B | 1.7 | 0.50 | 98.5 | 0.60 | ||||
| STM4248A-232-B | 1.7 | 0.50 | 98.5 | 0.60 | ||||
| STM4260A-CAN | 2.0 | 0.70 | 78.5 | 0.52 | ||||
| STM4260A-CANopen | 2.0 | 0.70 | 78.5 | 0.52 | ||||
| STM4260A-485 | 2.0 | 0.70 | 78.5 | 0.52 | ||||
| STM4260A-232 | 2.0 | 0.70 | 78.5 | 0.52 | ||||
| STM4260A-CAN-B | 2.0 | 0.70 | 110.5 | 0.71 | ||||
| STM4260A-CANopen-B | 2.0 | 0.70 | 110.5 | 0.71 | ||||
| STM4260A-485-B | 2.0 | 0.70 | 110.5 | 0.71 | ||||
| STM4240A-232-B | 2.0 | 0.70 | 110.5 | 0.71 | ||||
| ※注：支持CAN、CANopen、RS-485、RS232通信方式，轴径：Φ5，-B表示制动器型号，可选开环型号 | ||||||||
技术规格
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电压范围 |
• 10VDC~30VDC |
| 电流 |
• 怠机电流 0～3A 可设 • 运行电流 0～3A 可设 |
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掉电保护手段 |
• EEPROM |
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控制模式 |
• 位置模式、速度模式、原点回归模式 |
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数字量输入输出(DI/DO) |
• DI：数量3个,不隔离；通道类型： 电平输入、无源触点输入 逻辑1信号： 3~3.3VDC; 逻辑 0 信号： 0~0.5VDC
• DX：数量2个，可通过参数设置为DI或DO；电流：DO负载最大电流8mA 逻辑 1 信号：3~3.3VDC; 逻辑 0 信号：0~0.5VDC |
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编码器 |
• 14 位高分辨率绝对值编码器 |
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通信方式 |
• 可选CAN/CANopen，RS-485，RS-232通信方式 |
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细分 |
• 软件灵活设置可选：最大16细分（闭环控制）或最大128细分（开环控制） |
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控制模式 |
• 位置模式、速度模式、原点回归模式 |
| 制动电阻 | • 内置+外置， 且二者不可并联使用， 内置 16W， 外置制动电阻，可通过配置实体端子的EXTERNAL_BRAKE 功能实现 • 可配置功能： 普通 DO 口； 抱闸输出； 外接制动电阻； 制动器节电驱动输出 |
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故障报警功能 |
• 过流保护：0～6A 可设 • 电源过压/欠压：采集到的母线电压高于过压/欠压报警设定值时， 产生过压/欠压报警 • 过热报警：驱动过热超过内部设定温度，产生报警 • 堵转报警：可通过参数设置堵转阈值（闭环支持） |
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使用环境 |
• 工作环境：温度 0℃～40℃，相对湿度 10%RH～85%RH 无凝结 • 储存环境：温度 -40℃～85℃，相对湿度 5%RH～95%RH，无凝结 • 污染程度 SO2： ＜0.5ppm； H2S： ＜0.1ppm • 海拔高度 -300m～3000m |
外形尺寸
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矩频曲线
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