型号规格
| 型号 | 额定压(VDC) |
额定电流(A) |
保持力矩(N·m) |
步距角(°) |
相数 |
机身长度(mm) |
集成编码器 |
重量(Kg) |
| STM5741A-CAN | 24 | 2.8 | 0.55 | 1.8 | 2相 | 61 | √ | 0.52 |
| STM5741A-CANopen | 0.55 | 61 | 0.52 | |||||
| STM5741A-485 | 0.55 | 61 | 0.52 | |||||
| STM5741A-CAN-B | 0.55 | 93 | 1.00 | |||||
| STM5741A-CANopen-B | 0.55 | 93 | 1.00 | |||||
| STM5741A-485-B | 0.55 | 93 | 1.00 | |||||
| STM5756A-CAN | 1.26 | 76 | 0.77 | |||||
| STM5756A-CANopen | 1.26 | 76 | 0.77 | |||||
| STM5756A-485 | 1.26 | 76 | 0.77 | |||||
| STM5756A-CAN-B | 1.26 | 108 | 1.30 | |||||
| STM5756A-CANopen-B | 1.26 | 108 | 1.30 | |||||
| STM5756A-485-B | 1.26 | 108 | 1.30 | |||||
| STM5776A-CAN | 1.89 | 96 | 1.12 | |||||
| STM5776A-CANopen | 1.89 | 96 | 1.12 | |||||
| STM5776A-485 | 1.89 | 96 | 1.12 | |||||
| STM5776A-CAN-B | 1.89 | 128 | 1.60 | |||||
| STM5776A-CANopen-B | 1.89 | 128 | 1.60 | |||||
| STM5776A-485-B | 1.89 | 128 | 1.60 | |||||
| STM57B5A-CAN | 3.00 | 132 | 1.79 | |||||
| STM57B5A-CANopen | 3.00 | 132 | 1.79 | |||||
| STM57B5A-485 | 3.00 | 132 | 1.79 | |||||
| STM57B5A-CAN-B | 3.00 | 168 | 2.10 | |||||
| STM57B5A-CANopen-B | 3.00 | 168 | 2.10 | |||||
| STM57B5A-485-B | 3.00 | 168 | 2.10 | |||||
| ※注：支持CAN、CANopen总线、RS-485通信方式，轴径：Φ8；-B表示刹车型号，可选开环型号 | ||||||||
技术规格
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电压范围 |
• 10VDC~30VDC |
| 电流 |
• 怠机电流 0～3A 可设 • 运行电流 0～3A 可设 |
| 纹波噪声 | • <240mV |
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数字量输入输出 |
• 最大可配置5个数字量输入或3个数字量输入，2个数字量输出
• 高电平3VDC~3.3VDC，低电平0VDC~0.5VDC |
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控制模式 |
• 位置模式、速度模式、原点回归模式 |
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掉电保护手段 |
• EEPROM |
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编码器 |
• 14 位高分辨率绝对值编码器 |
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通信方式 |
• 可选CAN/CANopen，RS-485通信方式 |
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细分 |
• 软件灵活设置可选：最大16细分（闭环控制）或最大128细分（开环控制） |
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故障报警功能 |
• 过流保护: 0～6A 可设 • 电源过压/欠压: 可根据实际工作电源电压，可选择在 10～30V 之间设置，默认 0,不报警 • 过热报警: 驱动过热超过内部设定温度，产生报警 • 堵转报警: 可通过参数设置堵转阈值（闭环支持） |
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使用环境 |
• 工作环境：温度 0℃～40℃；相对湿度 10%RH～85%RH 无凝结 • 储存环境：温度 -40℃～85℃，相对湿度 5%RH～95%RH，无凝结 • 污染程度 SO2： ＜0.5ppm； H2S： ＜0.1ppm • 海拔高度 -300m～3000m |
外形尺寸
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矩频曲线
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