型号规格
| 型号 |
额定电流(A) |
保持力矩(N·m) |
步距角(°) |
相数 |
机身长度(mm) |
集成编码器 |
重量(Kg) |
| STM8665A-CAN | 5.9 | 3.3 | 1.8 | 2相 | 85 | √ | 1.7 |
| STM8665A-CANopen | 5.9 | 3.3 | 85 | 1.7 | |||
| STM8665A-485 | 5.9 | 3.3 | 85 | 1.7 | |||
| STM8665A-CAN-B | 5.9 | 3.3 | 130 | 1.8 | |||
| STM8665A-CANopen-B | 5.9 | 3.3 | 130 | 1.8 | |||
| STM8665A-485-B | 5.9 | 3.3 | 130 | 1.8 | |||
| STM8680A-CAN | 5.5 | 4.5 | 100 | 2.4 | |||
| STM8680A-CANopen | 5.5 | 4.5 | 100 | 2.4 | |||
| STM8680A-485 | 5.5 | 4.5 | 100 | 2.4 | |||
| STM8680A-CAN-B | 5.5 | 4.5 | 145 | 2.5 | |||
| STM8680A-CANopen-B | 5.5 | 4.5 | 145 | 2.5 | |||
| STM8680A-485-B | 5.5 | 4.5 | 145 | 2.5 | |||
| STM86B8A-CAN | 6.0 | 8.5 | 138 | 3.8 | |||
| STM86B8A-CANopen | 6.0 | 8.5 | 138 | 3.8 | |||
| STM86B8A-485 | 6.0 | 8.5 | 138 | 3.8 | |||
| STM86B8A-CAN-B | 6.0 | 8.5 | 183 | 3.9 | |||
| STM86B8A-CANopen-B | 6.0 | 8.5 | 183 | 3.9 | |||
| STM86B8A-485-B | 6.0 | 8.5 | 183 | 3.9 | |||
| STM86F6A-CAN | 6.2 | 12 | 176 | 5.3 | |||
| STM86F6A-CANopen | 6.2 | 12 | 176 | 5.3 | |||
| STM86F6A-485 | 6.2 | 12 | 176 | 5.3 | |||
| STM86F6A-CAN-B | 6.2 | 12 | 221 | 5.4 | |||
| STM86F6A-CANopen-B | 6.2 | 12 | 221 | 5.4 | |||
| STM86F6A-485-B | 6.2 | 12 | 221 | 5.4 | |||
| ※注：支持CAN、CANopen、RS-485通信方式，-B表示刹车型号，可选开环型号 | |||||||
技术规格
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电压范围 |
• 10VDC~48VDC |
| 电流 |
• 根据电机的额定电流可灵活配置 |
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数字量输入输出 |
• 最大可配置5个数字量输入或3个数字量输入，2个数字量输出
• 高电平3VDC~3.3VDC，低电平0VDC~0.5VDC |
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网络控制 |
• 可选CAN/CANopen，RS-485通信方式 |
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细分 |
• 软件灵活设置可选：最大16细分（闭环控制）或最大128细分（开环控制） |
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控制模式 |
• 位置模式、速度模式、原点回归模式 |
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故障报警功能 |
• 支持过压、欠压、过热、过流、堵转等保护功能 • 可查询当前报警和历史报警 • 支持故障安全模式 • 丰富的自诊断功能 |
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使用环境 |
• 温度0°C~40°C • 相对湿度10%RH~85%RH • 无凝结场合、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无导电灰尘以及油雾 |
外形尺寸
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矩频曲线
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