型号规格
| 型号 | 额定电流(VDC) |
额定电流(A) |
保持力矩(N·m) |
步距角(°) |
相数 |
机身长度(mm) |
集成编码器 |
重量(Kg) |
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STM2832A-CAN |
24 | 1 | 0.05 | 1.8 | 2相 | 47±1 | √ | 0.11 |
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STM2832A-CANopen |
0.05 | 47±1 | √ | 0.11 | ||||
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STM2832A-485 |
0.05 | 47±1 | √ | 0.11 | ||||
| STM2832-CAN | 0.05 | 47±1 | × | 0.11 | ||||
| STM2832-CANopen | 0.05 | 47±1 | × | 0.11 | ||||
| STM2832-485 | 0.05 | 47±1 | × | 0.11 | ||||
| STM2851A-CAN | 0.10 | 65.5±1 | √ | 0.20 | ||||
| STM2851A-CANopen | 0.10 | 65.5±1 | √ | 0.20 | ||||
| STM2851A-485 | 0.10 | 65.5±1 | √ | 0.20 | ||||
| STM2851-CAN | 0.10 | 65.5±1 | × | 0.20 | ||||
|
STM2851-CANopen |
0.10 | 65.5±1 | × | 0.20 | ||||
| STM2851-485 | 0.1 | 65.5±1 | × | 0.20 | ||||
| ※注：支持CAN、CANopen、RS485通信方式，轴径：Φ5 | ||||||||
技术规格
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电压范围 |
• 10VDC~30VDC |
| 电流 |
• 怠机电流 0～1.5A 可设 • 运行电流 0～1.5A 可设 • 过载电流 0～3A 可设 |
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数字量输入输出 |
• 可配置3个数字量输入，2个数字量输出 • 输入高电平5VDC~30VDC，低电平0VDC~2VDC • 最大开漏输出100mA |
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控制模式 |
• 位置模式、速度模式、原点回归模式 |
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掉电保护手段 |
• EEPROM |
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编码器 |
• 14 位高分辨率绝对值编码器 |
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通信方式 |
• 可选CAN/CANopen，RS-485通信方式 |
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细分 |
• 软件灵活设置可选：闭环最大16细分，开环最大128细分 |
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故障报警功能 |
• 过流保护：0～3A 可设 • 电源过压/欠压：可根据实际工作电源电压，可选择在 10～30V 之间设置，默认0，不报警 • 过热报警：驱动过热超过内部设定温度，产生报警 • 堵转报警：可通过参数设置堵转阈值（闭环支持） |
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使用环境 |
• 工作环境：温度 0℃～40℃，相对湿度 10%RH～85%RH 无凝结 • 储存环境：温度 -40℃～85℃，相对湿度 5%RH～95%RH，无凝结 • 污染程度 SO2： ＜0.5ppm； H2S： ＜0.1ppm • 海拔高度 -300m～3000m |
外形尺寸
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矩频曲线
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