STM一体化步进电机

STEPPER MOTOR

 
 

 
 28一体化步进电机   STM28系列一体化步进电机
 
  ·永磁同步电机、编码器、伺服驱动器一体
  ·总线控制,支持EtherCAT/CANopen协议
  ·支持多种控制模式 
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  闭环/开环控制                                                                    集成驱动器和控制器



  ·采用闭环控制模式可防止发生失步
  ·支持堵转检测和失步补偿
  ·根据负载自动调整电流输出大小降低电机温升
  ·在完成定位后保持稳定的位置,没有振荡
  ·开环控制,低速静音控制,低震动




 
 28一体化步进电机





 

  ·集成驱动器最大支持10A电流,自然冷却
  ·最大支持128细分,控制更加精准
  ·开放的参数可供用户调试使用
  ·支持软限位功能
  ·支持位置模式,速度模式,原点回归模式
  ·内部实现电机速度曲线规划,设备运行更平稳                            
 
 28一体化步进电机

 

  集成高精度编码器                                                                   高效的原点返回与设定

  ·内部集成高分辨率绝对值编码器
  ·上电即知当前绝对位置                 
  ·可以选择角度反馈或脉冲数反馈
  ·可灵活设置禁止进入范围,让回零方向避开限制区域,控制更简单
 
 
 28一体化步进电机



  ·无需原点传感器,高速完成原点返回
  ·节省配线,可用于无法安装传感器的场合                                    
  ·可手工移动到任意位置设定为原点
  ·支持多种原点回归方式,可灵活配置

 
 28一体化步进电机


 

  集成数字量输入输出                                                                   支持在线升级和多平台开发                       
  ·本地化的数字量输入输出,让控制器变得更加轻松和简洁
  ·可接多种信号类型传感器,如:光电开关、接近传感器、霍尔传感器等  
  ·可根据需要灵活配置完成不同的功能:左限位、右限位、零位开关等                       

 
  28一体化步进电机
 

  ·方便维护,根据用户需求进行开发,不用返厂即可进行在线升级       
  ·提供多个平台开发案例,让任何控制变得如此简单                     
  ·支持LabVIEW、C++等二次开发                                                                        

 
  28一体化步进电机







 

  完善的诊断报警功能   简约设计


  ·一体化步进电机上电自检诊断,及时发现硬件故障,避免影
   响系统运行
  ·搭载多种安全保护功能,通过LED闪烁警报,直观显示电机
   当前状态
  ·有过压、欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能
  ·支持当前报警和历史报警的查询
 
 28一体化步进电机
  ·在标准电机外形的基础上仅增加了1.5cm 
  ·结构紧凑、效率高、体积小
  ·节省了安装空间 
  ·一体化简约设计,多种防护器件,安全可靠                     
  28一体化步进电机






 



  输入电压                            电流

  ·10VDC~30VDC                        
                        
  ·根据电机的额定电流可灵活配置
   
  数字量输入输出   网络控制

  ·可配置3个数字量输入,2个数字量输出                   
  ​·输入高电平 5VDC~30VDC,低电平 0VDC~2VDC  
  ·最大开漏输出100mA 

 
  ·可选CAN/CANopen,RS-485 通信方式
 
  控制模式   细分

  ·位置模式、速度模式、原点回归模式、脉冲输入模式
 
  ·软件灵活设置可选:最大16细分
   
  使用环境   故障报警功能

  ·温度0℃~40℃
  ·相对湿度10%RH~85%RH
  ·无凝结场合、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无导电灰               
   尘以及无油雾   

 
  ·支持过压、欠压、过热、过流、堵转等保护功能
  ·可查询当前报警和历史报警
  ·支持故障安全模式
  ·丰富的自诊断功能






  型号
  额定电流(A)
  保持力矩(N·m)
  步距角(°)
  相数
  机身长度 X(mm)
  集成编码器   重量(kg)
  STM2832A-* 1.0 0.05 1.8 2相 46 0.11
  STM2832-* ×
  STM2851A-* 1.0 0.10 1.8 2相 65 0.20
  STM2851-* ×

注:*表示支持CAN/CANopen,RS-485通讯方式+PWM

 


28一体化步进电机
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