型号规格
| 型号 | 额定电压(VDC) |
额定电流(A) |
保持力矩(N·m) |
推力(N) | 负载(N) |
机身长度(mm) |
螺纹导程(mm) | 步长@1.8°(mm) |
自锁力(N) |
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STM5745B-CANopen-M-1ZB STM5745B-485-M-1ZB |
48 | 3 | 0.72 | 580 | 440 | 65 | 1.27 | 0.00635 | 2000 |
| 500 | 360 | 2.54 | 0.0127 | 1600 | |||||
| 290 | 216 | 5.08 | 0.0254 | 55 | |||||
| 140 | 90 | 10.16 | 0.0508 | 30 | |||||
| 40 | 30 | 25.4 | 0.127 | 6 | |||||
|
STM5765B-CANopen-M-1ZB STM5765B-485-M-1ZB |
4 | 1.6 | 1100 | 770 | 85 | 1.27 | 0.00635 | 2000 | |
| 900 | 700 | 2.54 | 0.0127 | 2000 | |||||
| 500 | 350 | 5.08 | 0.0254 | 110 | |||||
| 230 | 160 | 10.16 | 0.0508 | 50 | |||||
| 70 | 50 | 25.4 | 0.127 | 10 | |||||
| ※注：支持CANopen、RS485通信方式，丝杆直径：9.525mm | |||||||||
技术规格
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输入电压 |
• 16VDC~52VDC |
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丝杆精度 |
• 丝杆精度：0.18mm/300mm • 丝杆直线度：0.2mm/300mm • 背隙：0.02 |
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丝杆/螺母寿命 |
• 取决于负载、速度和环境，一般为数百万次循环 |
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控制模式 |
• CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 |
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数字量输入/输出(DI/DO) |
• DI：数量3个，采用高速双向光耦；高电平12~24V，低电平0~0.5V；支持PWM脉冲频率500KHz~2MHZ 可配置功能：作为开关使用；作为脉冲输入通道使用 • DO：数量1个，MOS集电极开漏输出，2A@55V，最大脉冲频率2MHz 可配置功能：1.普通DO口；2.电机运行停止；2.目标达到；3.报警输出 |
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模拟量输入(AI) |
•数量：1个；输入方式：单端输入；信号种类：电压信号；分辨率：12bit；电压：0-10V；引用误差≤1% • 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
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编码器 |
• 2500线编码器 |
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通信方式 |
• CANopen、Modbus通信方式 |
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控制频率 |
• 1KHz位置环，2KHz速度环，20KHz电流环 |
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驱动方式 |
• 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制技术） |
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制动电阻 |
• 内置+外置，且二者不可并联使用，内置16W，外置制动电阻可通过配置实体端子的EXTERNAL_BRAKE功能实现 •可配置功能：普通DO口；抱闸输出；外接制动电阻；制动器节电驱动输出 |
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故障诊断 |
• 过压、欠压、过温、堵转、、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 |
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工作环境 |
• 温度：0℃~40℃ • 湿度：10%RH~85%RH • 海拔高度：-300m~3000m • 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 安装方式：水平或垂直 |
外形尺寸
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矩频曲线
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