STM一体化步进电机

STEPPER MOTOR

 
 STM42系列一体化丝杆步进电机​   STM42系列一体化丝杆步进电机
    ·永磁同步电机、编码器、伺服驱动器一体
  ·总线控制,支持EtherCAT/CANopen协议
  ·支持多种控制模式 
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  闭环/开环控制                                                                    集成驱动器和控制器



  ·采用闭环控制模式可防止发生失步
  ·支持堵转检测和失步补偿
  ·根据负载自动调整电流输出大小降低电机温升
  ·在完成定位后保持稳定的位置,没有振荡
  ·开环控制,低速静音控制,低震动




 
 STM42系列一体化丝杆步进电机​





 

  ·集成驱动器最大支持10A电流,自然冷却
  ·最大支持128细分,控制更加精准
  ·开放的参数可供用户调试使用
  ·支持软限位功能
  ·支持位置模式,速度模式,原点回归模式
  ·内部实现电机速度曲线规划,设备运行更平稳                            
 
 STM42系列一体化丝杆步进电机​

 

  集成高精度编码器                                                                   高效的原点返回与设定

  ·内部集成高分辨率绝对值编码器
  ·上电即知当前绝对位置                 
  ·可以选择角度反馈或脉冲数反馈
  ·可灵活设置禁止进入范围,让回零方向避开限制区域,控
  制更简单
 
 
 STM42系列一体化丝杆步进电机​



  ·无需原点传感器,高速完成原点返回
  ·节省配线,可用于无法安装传感器的场合                                    
  ·可手工移动到任意位置设定为原点
  ·支持多种原点回归方式,可灵活配置

 
 STM42系列一体化丝杆步进电机​


 

  集成数字量输入输出                                                                   支持在线升级和多平台开发                       
  ·本地化的数字量输入输出,让控制器变得更加轻松和简洁
  ·可接多种信号类型传感器,如:光电开关、接近传感器、霍尔传感器等  
  ·可根据需要灵活配置完成不同的功能:左限位、右限位、零位开关等                       

 
  STM42系列一体化丝杆步进电机​
 

  ·方便维护,根据用户需求进行开发,不用返厂即可进行在线升级       
  ·提供多个平台开发案例,让任何控制变得如此简单                     
  ·支持LabVIEW、C++等二次开发                                                                        

 
  STM42系列一体化丝杆步进电机​
 






 

  完善的诊断报警功能   简约设计


 
  ·一体化步进电机上电自检诊断,及时发现硬件故障,避免影
   响系统运行
  ·搭载多种安全保护功能,通过LED闪烁警报,直观显示电机
   当前状态
  ·有过压、欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能
  ·支持当前报警和历史报警的查询
 STM42系列一体化丝杆步进电机​

 
  ·在标准电机外形的基础上仅增加了1.85cm 
  ·结构紧凑、效率高、体积小
  ·节省了安装空间 
  ·一体化简约设计,多种防护器件,安全可靠                     
  STM42系列一体化丝杆步进电机​





 



  输入电压                                  电流

  ·10VDC~36VDC                      
                        
  ·根据电机的额定电流可灵活配置
 
  数字量输入输出   网络控制
  ·可配置5个数字量输入,2个数字量输出
  ·高电平 3VDC~3.3VDC,低电平 0VDC~0.5VDC 
  ·可选CAN/CANopen,RS-485,RS-232通讯方式
 
  控制模式   细分
  ·位置模式、速度模式、原点回归模式     软件灵活设置可选:最大16细分(闭环控制)或最大128细分(开环控制)
 
  使用环境   故障报警功能  
  ·温度0℃~40℃
  ·相对湿度10%RH~85%RH
  ·无凝结场合、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无导电灰               
   尘以及无油雾
  ·支持过压、欠压、过热、过流、堵转等保护功能
  ·可查询当前报警和历史报警
  ·支持故障安全模式
  ·丰富的自诊断功能    




 行程60mm  STM4248A-*-1B2.54L60SNC STM4248-*-1B2.54L60SNC
 额定电流A 2.5
 步距角 1.8
 相数 2
 机身长度(mm) 66.5
 螺杆外径 6.35
 导程(mm) 2.54
 丝杆表面图层 S=无涂层
 末端加工方式 N=无加工
 螺母类型 C=客户定制
 标准丝杆精度 (线性精度) 0.18mm/300mm
 丝杆直线度 0.2mm/300mm
 集成编码器
 负载(推力) 320N 320N
 外形尺寸 见图1 见图2




 行程130mm  STM4248A-*-1B2.54L60SNS  STM4248-*-1B2.54L60SNS
 额定电流A 2.5
 步距角 1.8
 相数 2
 机身长度(mm) 66.5
 螺杆外径 6.35
 导程(mm) 2.54
 丝杆表面图层 S=无涂层
 末端加工方式 N=无加工
 螺母类型 C=客户定制
 标准丝杆精度 (线性精度) 0.18mm/300mm
 丝杆直线度 0.2mm/300mm
 集成编码器
 负载(推力) 320N 320N
 外形尺寸 见图1 见图2

注:*表示支持CAN/CANopen总线,RS-485,RS-232通讯方式

 


 
 




STM42系列一体化丝杆步进电机​

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