STM42-M

一体化步进伺服电机

 

● 永磁同步电机、编码器、伺服驱动器一体

● 总线控制,支持CANopen/RS485通信

● 支持多种控制模式

STM42M系列一体化步进伺服电机支持CANopen RS485通信,闭环控制,集步进电机、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制,体积小,接线简单。支持在线升级 振动抑制 原点回归设定等功能。

1668656583592899.png型号规格

型号

额定电压(VDC)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

步距角(°)

相数

机身长度(mm)

重量(kg)

STM4234B-CANopen-M

24 1.3 0.28 1.8 2相 52.5 0.29

STM4234B-485-M

1.3 0.28 52.5 0.29
STM4234B-CANopen-M-B 1.3 0.28 84.5 0.48
STM4234B-485-M-B 1.3 0.28 84.5 0.48

STM4240B-CANopen-M

1.7 0.40 58.5 0.34

STM4240B-485-M

1.7 0.40 58.5 0.34
STM4240B-CANopen-M-B 1.7 0.40 90.5 0.53
STM4240B-485-M-B 1.7 0.40 90.5 0.53

STM4248B-CANopen-M

1.7 0.50 66.5 0.41

STM4248B-485-M

1.7 0.50 66.5 0.41
STM4248B-CANopen-M-B 1.7 0.50 98.5 0.60
STM4248B-485-M-B 1.7 0.50 98.5 0.60

STM4260B-CANopen-M

2.0 0.70 78.5 0.52

STM4260B-485-M

2.0 0.70 78.5 0.52
STM4260B-CANopen-M-B 2.0 0.70 110.5 0.71
STM4260B-485-M-B 2.0 0.70 110.5 0.71
※注:支持CANopen、RS485通信方式,-B表示刹车型号,轴径:Φ5,制动器保持力矩0.65 N·m

 

1668656583592899.png技术规格

输入电压

• 12VDC~36VDC
LED指示灯

• 黄绿双色显示

编码器

• 2500线编码器

控制模式

• CIA402模式:PP(轮廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(轮廓速度模式)、PT(轮廓转矩模式)、HM(原点回归模式)、IP(插补模式)、CSP(循环同步位置模式)、CSV(循环同步速度模式)、CST(循环同步转矩模式)

• NiMotion模式:NiMotion速度模式、 NiMotion位置模式、NiMotion转矩模式

通信方式

• CANopen、Modbus

数字量输入/输出(DI/DO)

• DI:数量3个,支持5V和24V两种电平输入,支持PWM脉冲频率范围在500MHz~2MHz

可配置功能: 1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4. 报警复位 5.暂停 6. 多段运行指令切换

• DO:数量2个,输出方式:MOS集电极开漏输出、 NPN,最大脉冲频率 2MHz

电流:DO1:0.5A@30V;DO2:1A@36V(制动器款不可用)

可配置功能: 1.电机运行停止; 2.目标到达; 3.报警输出

模拟量输入(AI)

• 数量:1个;输入方式:单端输入;信号种类:电压信号

• 分辨率:12bit;电压:0~10V;引用误差≤1%

• 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向

控制频率

• 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环

驱动方式

• 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)

故障诊断/复位

• 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等

• 报警为自复位,故障为手动复位

工作环境

• 温度0℃~40℃

• 相对湿度10%RH~85%RH

• 海拔高度:-300m~3000m

• 安装环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动

• 安装方式:水平或垂直

 

1668656583592899.png外形尺寸

 

1668656583592899.png矩频曲线
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