● 永磁同步电机、编码器、伺服驱动器一体
● 总线控制,支持CANopen/RS485通信
● 支持多种控制模式
型号规格
额定电压(VDC)
保持力矩(N·m)
步距角(°)
相数
机身长度(mm)
STM4234B-CANopen-M
STM4234B-485-M
STM4240B-CANopen-M
STM4240B-485-M
STM4248B-CANopen-M
STM4248B-485-M
STM4260B-CANopen-M
STM4260B-485-M
技术规格
输入电压
• 黄绿双色显示
编码器
控制模式
• CIA402模式:PP(轮廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(轮廓速度模式)、PT(轮廓转矩模式)、HM(原点回归模式)、IP(插补模式)、CSP(循环同步位置模式)、CSV(循环同步速度模式)、CST(循环同步转矩模式)
• NiMotion模式:NiMotion速度模式、 NiMotion位置模式、NiMotion转矩模式
通信方式
数字量输入/输出(DI/DO)
• DI:数量3个,支持5V和24V两种电平输入,支持PWM脉冲频率范围在500MHz~2MHz
可配置功能: 1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4. 报警复位 5.暂停 6. 多段运行指令切换
电流:DO1:0.5A@30V;DO2:1A@36V(制动器款不可用)
可配置功能: 1.电机运行停止; 2.目标到达; 3.报警输出
模拟量输入(AI)
• 数量:1个;输入方式:单端输入;信号种类:电压信号
• 分辨率:12bit;电压:0~10V;引用误差≤1%
• 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向
控制频率
• 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环
驱动方式
• 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)
故障诊断/复位
• 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等
• 报警为自复位,故障为手动复位
工作环境
• 温度0℃~40℃
• 相对湿度10%RH~85%RH
• 海拔高度:-300m~3000m
• 安装环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动
• 安装方式:水平或垂直
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