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STM42一体化高性能步进电机 | |
| ·永磁同步电机、编码器、伺服驱动器一体
·总线控制，支持EtherCAT/CANopen协议
·支持多种控制模式
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| 产品介绍 | |
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· STM高性能系列一体化步进电机产品是立迈胜公司自主研制的高性能小功率的步进伺服产品。凭借其优秀的闭环控制系和一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术，支持CAN总线控制，具有体积小，接线简单的特点可为需要伺服电机性能的应用提供一种经济有效的解决方案，而价格仅仅是步进电机的水平 |
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| 功能特点 | |
· 闭环换向实现高动态性能与传统开环控制电机相比，可以实现很快的加速，运行噪音更低，共振更小，显著提高了步进电机性能。集成电子器件将步进电机作为两相无刷直流电机运行，并执行位置环，速度环，电流控制及额外算法。通过绝对式单圈编码器，闭环换向确保在任何速度下都可实现最大扭矩。 ·采用磁场定向矢量控制，使电机运行安静平稳，实现精确的位置控制、速度控制、转矩控制，支持7段S曲线规划，集成高速光耦数字量输入，支持脉冲输入控制
·集成式组件可减少空间、降低成本和机器复杂度在分散型结构中，布线和装配时间得以减少，从而可大量节省机器制造商的成本。集成了电机、控制系统和动力电子设备的
分散型驱动系统还可释放更多空间，以便有效减少机箱内的发热。由于使用了更少的组件以及更小的机箱，机器复杂度也得以降低。
·高分辨率编码器可提高系统效率凭借其10000 pulse/r编码器，精确控制根据实际负荷产生的磁通量，确保实现精确定位和最大机器效率。  |
| 输入电压 | 电流环响应 |
·10VDC~36VDC |
·20 KHz |
| 驱动方式 | NiMotion模式 |
| ·采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM | ·支持位置模式、速度模式、力矩模式 |
| CiA402模式 | 数字量输入输出 |
| ·支持PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST标准模式 | ·可配置3个数字量输入，2个数字量输出
·数字量输入支持5V和24V两种电平输入、均采用高速双向光耦
·数字量输出：支持MOS开漏输出、NPN、电流：1A@30V
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| 软限位 | 可设参数 |
| ·软件的位置最大值和最小值 | ·加速度，减速度，加加速度，加减速度，速度前馈，位置前馈，运行电
流，温度报警阈值，开环闭环，电子齿轮比，三环PI参数，跟随误差等
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| I/O可配置功能 | 特色功能 |
| ·可配置多种功能、步进使能、报警复位、暂停、正限位开关、限位开关、原点开关、清除故障、脉冲输入、占空比调速、增量AB脉冲输入、报警输出、目标到达输出、运行停止输出等 |
·共振抑制:有效抑制振动频率范围≥300Hz ·支持参数自整定，前馈调节，增益切换功能
·低频抑制:有效抑制振动频率范围≤100Hz
·多段位置功能，多段速度功能
·电机参数识别功能
·内部实现电压抑制算法
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| 故障诊断 | 编码器 |
| ·过压\欠压\过温\硬件故障\堵转\过载\超速\初始化故障\存储故障\超限检测\原点回归超时\跟踪故障\目标位置溢出故障\曲线规划参数过小故障等 | ·集成 18 位分辨率绝对值编码器 |
| 型号 | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相数 | 机身长度 X(mm) | 重量（kg） |
| STM4228A-＊ |
0.6 | 0.12 | 1.8 | 2相 | 46.5 | 0.19 |
| STM4234A-＊ | 1.3 | 0.28 | 1.8 | 2相 | 52.5 | 0.29 |
| STM4240A-＊ | 1.7 | 0.40 | 1.8 | 2相 | 58.5 | 0.34 |
| STM4248A-＊ |
1.7 | 0.50 | 1.8 | 2相 | 66.5 | 0.41 |
| STM4260A-＊ |
2.0 | 0.70 | 1.8 | 2相 | 78.5 | 0.52 |
注：＊表示支持CAN/总线，RS-485通讯方式
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