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STM一体化步进电机
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·驱控一体，集成式设计
·网络控制
·多种控制模式，丰富报警功能

一体化闭环步进电机=永磁同步电机+绝对值编码器+驱动器

内部集成高分辨率绝对值编码器，运行更平稳，更加高端智能


线缆选型
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新一代高性能一体化闭环步进电机是高性能小功率的步进伺服产品，为您的产品保驾护航


凭借其优秀的闭环控制系和一体化开发理念， 集成步进电机、编码器、驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术，支持CANopen和485总线控制，具有体积小，接线 简单的特点可为需要伺服电机性能的应用提供一种经济有效的解决方案，而价格仅仅是步进电机的水平。

一体化闭环步进电机特点


独特的一体化设计，CANopen和485总线控制，在整个控制过程中保持高稳定性和高精度控制

紧凑

· 集永磁同步电机、绝对值编码器、步进驱动器、数字量I/O于一体
·采用 FOC磁场定向控制技术和驱控一体技术
·体积小、接线简单

诊断报警功能

·一体化步进电机上电自检诊断，及时发现硬件故障，避免影响系统运行
·搭载多种安全保护功能，通过LED闪烁警报，直观显示电机当前状态
·有过压、欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能
·支持当前报警和历史报警的查询

闭环换向

· 闭环控制方式能够实现媲美伺服电机或者无刷电机的高动 态加减速性能

集成高精度编码器

·内部集成高分辨率绝对值编码器
·上电即知当前绝对位置
·可以选择角度反馈或脉冲数反馈
·可灵活设置禁止进入范围，让回零方向避开限制区域，控制更简单

网络控制

支持CAN/485/232总线控制，支持PWM(脉冲)、I/O控制

闭环/开环控制

·采用闭环控制模式可防止失步的发生
·支持堵转检测和失步补偿
·根据负载自动调整电流输出大小降低电机温升
·在完成定位后保持稳定的位置， 没有振荡
·开环控制，低速静音控制，低震动

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应用方案


一体化闭环步进电机可广泛用于AGV、协作机器人、医疗、纺织、3C制造、工业自动化等场景。

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