BLM42

一体化无刷电机

 

● 无刷电机、编码器、总线驱动器一体

● 总线控制,支持CANopen/RS485协议

● 支持多种控制模式

BLM42系列一体化无刷电机支持CANopen RS485通信,集无刷电机、编码器、驱动器于一体,是一款高性能的无刷伺服电机,支持S型曲线规划、振动抑制、参数识别、多段位置 速度等功能

1668656583592899.png型号规格

型号

额定转速(rpm)

额定电流(A) 额定电压(V)

额定转矩(N·m)

惯量(kg·m2X10-6)

额定功率(W)

制动器保持力矩(N·m)

机身长度(mm)

重量(Kg)

BLM4203B-CANopen-(W)

3000 1.7 24 0.083 2.8 26 - 58.5 0.30

BLM4203B-485-(W)

1.7 0.083 2.8 26 - 58.5 0.30

BLM4203B-CANopen-B-(W)

1.7 0.083 2.8 26 0.3 84 0.44

BLM4203B-485-B-(W)

1.7 0.083 2.8 26 0.3 84 0.44

BLM4205B-CANopen-(W)

2.77 0.15 4.3 47 - 78.5 0.48

BLM4205B-485-(W)

2.77 0.15 4.3 47 - 78.5 0.48

BLM4205B-CANopen-B-(W)

2.77 0.15 4.3 47 0.3 104 0.60

BLM4205B-485-B-(W)

2.77 0.15 4.3 47 0.3 104 0.60
※注:支持CANopen、RS485通信方式,-B表示刹车型号,轴径Φ5,(W)表示可选外出线

 

1668656583592899.png技术规格

电压范围

• 12VDC~36VDC
LED指示灯

• 黄绿双色显示

控制模式

• CIA402模式:PP(轮廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(轮廓速度模式)、PT(轮廓转矩模式)、HM(原点回归模式)、IP(插补模式)、CSP(循环同步位置模式)、CSV(循环同步速度模式)、CST(循环同步转矩模式)

• NiMotion模式:速度模式、位置模式、转矩模式

数字量输入/输出(DI/DO)

• DI:数量3个,支持 5V 和 24V 两种电平输入最大脉冲频率2MHz

可配置功能: 1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4. 报警复位 5.暂停 6. 多段运行指令切换

• DO:数量 2 个 输出方式:MOS 集电极开漏输出、 NPN 

 电流: DO1:0.5A@36V,DO2:1.0A@36V(制动器款不可用) 

 可配置功能: 1.电机运行停止; 2.目标到达; 3.报警输出

模拟量输入(AI)

• 数量1个;输入方式:单端输入;信号种类:电压信号; 分辨率: 12bit;电压:0~10V;精度:引用误差≤ 1%

• 可配置功能: 死区、滤波、偏置、倍率、方向

 

集成编码器

• 2500线编码器

驱动方式

• 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)

通信方式

• CANopen、Modbus

控制频率

• 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环

可设参数

• 加速度,减速度,加加速度,加减速度,速度前馈,位置前馈,运行电流,电子齿轮比,三环PI参数,跟随误差等

故障诊断/复位

 

• 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障

• 报警为自复位,故障为手动复位

工作环境

• 温度0℃~40℃,相对湿度10%RH~85%RH

• 海拔高度:-300m~3000m

• 安装环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动

• 安装方式:水平或垂直

 

1668656583592899.png外形尺寸

 

1668656583592899.png矩频曲线

 

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