SRCN2040

SCARA机器人

 

● 高负载、高精度、高速度、稳定性强等诸多特性

● 结构紧凑、安装空间小、定位精准、效率高、刚性好

● 可带视觉、跟踪等功能模块,末端可带夹爪或自己的工具,为延展应用提供更多可能性

SCARA机器人是一种四自由度的选择性组合机械手臂,结构由两个水平旋转关节和一个垂直移动关节组成。

1668656583592899.png型号规格

型号 SRCN2040P075-A1C2-F0G0
自由度数 4
电源电压 48VDC
通信 EtherCAT/PROFINET/CANopen/RS485
1轴臂长 200mm
1轴旋转角度 ±90°
2轴臂长 200mm
2轴旋转角度 ±130°
Z轴行程 200mm
R轴旋转范围 ±360°
Z轴高度 支持定制
整机高度 920mm
重复定位精度 ±1mm(可根据用户需求定制)
标准负载
1.5kg(可根据用户需求定制)
数字量输入/输出(DI/DO)
DI:6路
DO:2路
适配夹爪 NFM1810-CANopen

 

1668656583592899.png外形尺寸

 

1668656583592899.png抓取频率

 

1668656583592899.png应用领域

  适用于各种组装、搬运、分拣等场景,可以在电子、食品、医疗等行业应用领域为客户提高生产效率和质量。

 

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