机器人/电动夹爪
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SCN2040P075 SCARA机器人

 
SCARA机器人是一种四自由度的选择性组合机械手臂,结构由两个水平旋转关节和一个垂直移动关节组成。
● 高负载、高精度、高速度、稳定性强等诸多特性
● 结构紧凑、安装空间小、定位精准、效率高、刚性好
● 可带视觉、跟踪等功能模块,末端可带夹爪或自己的工具,为延展应用提供更多可能性
 
产品介绍


 
SCN2040P075 SCARA机器人是立迈胜公司自主研发的一款高性能、高精度、高速度、高稳定性的SCARA机器人产品。
 

 
其控制部分为NIMC2000N运动控制器,该控制器由北京立迈胜控制技术有限责任公司自主研发,结合现代控制技术理念,采用德国3S软件公司的CoDeSys SoftMotion 运动控制平台,支持PLCopen运动控制规范,包含基本IEC61131-3标准5种编程语言和多种功能块和库函数,内置自研运动库和先进的控制算法,可实现高效的运动控制和路径规划,提高运动性能和生产效率。
 

 
运动结构由两个水平旋转关节和一个垂直移动关节组成,关节部分采用自研的高性能一体化伺服电机,其可以在水平面内进行位置和方向的定位,并在垂直方向上进行升降。
 
 

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