为了提高双马达位置同步驱动系统的同步精度和反干扰能力，提出了基于交叉耦合集成前馈的同步控制方法，同时提高了伺服驱动系统对上级计算机指令的动态响应和跟踪能力，设计了基于ethercat通信的双伺服电机同步驱动系统。
随着现代制造业的持续发展，由油压机械和气压驱动驱动的胸针盘、压床、折弯机等传统制造装置，存在位置精度差、加工精度低等实用缺点。工作高噪声和低机械加工效率。在伺服胸针机中，伺服压床伺服机被采用于以永久磁铁ac伺服方式驱动的高端制造装置中。
然而，在应用这样大的制造装置的情况下，输出请求相对较高，且吨数相对较大。如果使用传统的通用永磁体AC伺服系统，为了实现相同的音调，只驱动一个电机，并且需要用于高功率的永磁体同步电动机。由于永久磁石同步电机设计技术和制造工序的限制，目前无法实现。
因此，现在我们经常使用一起运行的双重电机或多个电机的计划。通过使用该方式，为了使多个电机动作，需要用于控制各电机的同步控制系统。由于同步驱动控制系统的同步精度对产品质量和生产效率有重大影响，因此通过研究多电机同步控制技术来提高同步控制系统的同步控制精度，可以促进多轴控制技术的开发。但是，也有助于提高产品的品质和生产效率。
多电机同步驱动技术可以从控制对象中分为位置同步驱动技术和速度同步驱动技术。目前，国内外研究人员对多电机速度同步驱动技术的研究成果有所提高，但对多电机位置同步技术的研究却很少。我们主要研究了双马达的位置同步控制技术。
目前，双电机位置同步控制的主要技术如下。第一，第二：伺服驱动系统对上计算机指令的动态响应能力和跟踪能力的改善方法双马达位置同步为了提高驱动系统的同步精度和反干扰能力，我们提出了基于交叉耦合集成前馈的同步控制方案，同时提高了伺服驱动系统对上级计算机指令的动态响应和跟踪能力，设计了基于ethercat通信的双伺服电机同步驱动系统。
本文的主要内容首先分析了四种通用双电机速度同步控制策略的基本原理，并基于双电机速度同步控制方法提出了基于交叉电动耦合前馈的位置同步控制方法。将双伺服电机同步驱动系统的模型结合到matlab/simuluink中，进行了4种同步控制方式的比较模拟实验。
仿真结果表明，所提出的同步控制策略是可能的，并且具有高同步精度。
第二，为了提高伺服驱动系统对上级计算机指令的动态响应和跟踪能力，引入工业以太网ethercat作为通信模式，设计了基于ethercat通信的双伺服电机驱动系统。使用twitter 2软件编译了双马达同步驱动的plc控制程序和hmi人机交互接口。
最后，为了验证模拟的有效性和同步驱动方式的可行性，构建了双伺服电机链接实验平台，进行了双伺服电机链接实验和双伺服电机同步控制战略实验。实验结果表明，设计的双伺服电动机驱动系统具有良好的位置同步精度和定位精度，可以在位置同步精度和定位精度要求高的情况下使用。
