NIMC自主PLC型运动控制器

NIMC2000N系列运动控制器是立迈胜公司推出的新一代PLC型运动控制器，结合现代控制技术在工业控制中的理念，NIMC2000N运动控制器整合了NIMCS2000自主PLC控制平台、PLC功能、运动控制（motion control）功能在同一硬件设备中。该控制器支持PLC全部编程方式、逻辑控制功能及多种运动控制算法。

NIMC2000N具有EtherCAT主站、MODBUS、CANopen等多种现代工业现场总线接口、支持标准的分布式I/O，可根据客户需要扩展，性能强大的ARM Cortex A8处理器支持复杂的数据处理、实时计算等，适用于现代工业中复杂、多变、以及苛刻的用户需求，为您提供可扩展、简洁、经济而且先进的解决方案。

NIMC2000N产品应用

NIMCS2000控制软件

·本软件开发环境是基于IEC61131国际标准的PLC编程环境,支持WINDOWS、LINUX和定制的嵌入式控制器。运行在我公司自主研发的NIMC2000系列控制器上非常稳定。

NIMC2000N产品优势

·具有EtherCAT、MODBUS、CANopen总线接口，支持标准PLC的五种编程语言，简单易用

·支持使用PLC编程的运动控制功能，调试、编程简单方便

·可同时支持多种总线扩展功能
·NIMCS2000控制软件，支持多轴CNC,电子齿轮，电子凸轮，多种机器人运动控制库等

NIMC2000N运动控制器应用案例

NIMC2000N运动控制器可用于各种需要进行运动控制、逻辑控制的设备，如：多轴机器人控制、SCARA机械手、 Parallel并联机器人、Gantry龙门式工作台、激光切割机等

技术参数

型号：	NIMCN2000
		串行端口：
硬件规格：		RS2332	1,非隔离
外形尺寸	160 × 110 × 35mm	RS485	1，隔离
		CAN	2，隔离
安装方式	导轨安装、螺丝安装
重量	550g	以太网通讯:
外壳材质		端口数量	1
		LAN1	10/100 Base-T (RJ45)
输入电源：
电源电压	24 VDC (18~32VDC)	其他端口:
输入电压	CE: 电源必须符合IEC 60950 和 IEC 61558-2-4 安规标准	SD卡	支持Micro SD
额定功耗	18W	USB	2 X USB 2.0 500mA
保险丝	内置直流可恢复保险丝
		DI通道性能指标:
系统：		DI通道数量	6路隔离DI,DI0~5
处理器	AM3359, ARM Cortex A8 800MHz ,256KB L2 cache	通道类型	电平输入
内存	512MB	逻辑1信号	10～30VDC，允许最小电流5mA
闪存	8GB eMMC	逻辑0信号	0～2VDC，允许最大电流1mA
		隔离方式	光电隔离
控制软件：
NIMCS2000 运行版本	1.0.1	DO通道性能指标:
EtherCAT	支持	DO通道数量	2路隔离DO,DO0，DO1
CANopen	支持	通道类型	晶体管开漏输出
Modbus RTU/TCP	支持	输出电流	100mA
		输出电压	30VDC
操作系统：		隔离方式	光电隔离
linux版本	Debian
操作系统实时补丁	RT-PREEMPT	环境:
		操作温度	-10℃ ~ +60℃
认证及标准常规:		存储温度	-20℃ ~ +70℃
常规	CE 认证	湿度	5% ~ 85% RH 无冷凝
		冲击	6g, half-sine, 11ms 符合IEC60068-2-27
		振动	1g, 符合IEC 60068-2-6

NIMC2000N运动控制器功能特点

·支持IEC61131-3标准的5种编程语言（指令表IL、结构化文本ST、梯形图LD、功能块图FBD、顺序功能图SFC）

·自主PLC为编译型PLC，PLC程序编译成可执行的二进制代码后再下载到控制器运行，执行效率非常高

·支持多种现场总线：Modbus-RTU主站、从站； Modbus-TCP主站、从站；CANopen主站；EtherCAT主站

·支持符合PLCopen标准的轻量级单轴运动控制库、标准单轴运动控制库，支持电子齿轮、电子凸轮

运动控制库功能

NIMC2000N安装尺寸

NIMC2000N运动控制器

NIMCCoDeSys运动控制器

智能控制器

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