之前我们说到为了让用户更灵活的使用电机,我们开发了SDK,近段时间,开发人员又对其增加了新的驱动支持——CANopen周立功卡、仿周立功。同时,在NiMStudio调试软件中增加了周立功设备的设备类型下拉选择,使用更便捷。

可支持的周立功接口卡设备类型如下:

周立功/仿周立功USB-CAN转换器SDK使用教程
1. 打开NiMStudio的安装目录:右键“NiMStudio”调试软件快捷方式,点击“打开文件所在的位置”,如下图。
2. 从 “CAN分析仪资料20210714/二次开发库文件” 目录下找到ControlCAN.dll,复制到“NiMStudio”调试软件的安装目录下,替换原有的ControlCAN.dll
3.打开“NiMStudio”调试软件,选择“CANopen”后点击登录,如下图。
4.点击左上角“通信”,点击“打开”,如下图。
5.在“通信设置”中选择“周立功设备”及对应的设备类型,可按需要修改界面上配置信息,最后点击“确定”,即可通信成功。如下图。