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一体化步进电机在全自动折页机的应用
发布日期 : 2023-06-01 15:47:19

随着科技的不断发展,机器人技术也越来越成熟,智能化和自动化已经成为了现代工业的发展趋势。在这个趋势下,全自动折页机作为一种高效、精确的印刷设备,被广泛应用于各种印刷品的生产中。而一体化步进电机作为全自动折页机的关键部件之一,其应用也越来越广泛。

设备简介

全自动折页机是一种用于折叠纸张的机械设备,它需要高精度和高速度的电机来驱动。其用于设计范围内各种不同尺寸和厚度纸张折叠的仪器设备,适用于快速印刷中心、生产企业、公函文件、商务信函的大批量的折页。

 

 


折页机主要由给纸、折页、收纸3部分组成(如下图,由右向左)。

 

 

 

 

 

给纸机构分为平张纸装置和连续输纸装置,主要是担负分离和输送纸张的任务,能准确地将印刷页输送到折页部分。

 

 
折页机构主要由折页辊和折页栅栏组成。
 
收纸机构采用移动式收纸小车形式,下车可根据折纸样式调节高低和角度。

方案优势

 
一体化步进电机是一种高精度的电机,其结构紧凑、功率密度高、精度高、响应速度快,具有良好的控制性能和可靠性。
 
在全自动折页机中,可搭配STM42-M一体化步进(伺服)电机和STM57-M一体化步进(伺服)电机,实现位置的精确控制。
 
一体化步进电机主要应用于折页机的进纸、定位、折叠和出纸等关键部位,可以实现高精度的运动控制和定位,使得折页机的折叠精度和速度得到了显著提高。
 
1.高精度的运动控制
 
一体化步进电机具有高精度、高响应速度和良好的控制性能,可以实现对折页机运动的高精度控制和定位。在折页机的进纸、定位、折叠和出纸等关键部位,一体化步进电机可以精确控制纸张的位置和运动速度,确保折页机的折叠精度和速度。
 
2.可靠性高
 
一体化步进电机采用先进的控制技术和材料,具有较高的可靠性和稳定性。在全自动折页机中,一体化步进电机可以长时间稳定运行,不会出现故障或失控的情况,保证了折页机的生产效率和稳定性。
 
3.结构紧凑
 
一体化步进电机的结构紧凑,可以有效节省折页机的空间和成本。在折页机的设计中,一体化步进电机可以被轻松地安装在机器的关键部位,不会占用太多的空间,使得折页机的结构更加简单、紧凑和稳定。

特色功能

 

总线控制:支持CANopen/Modbus通信,可灵活对应用户使用的通信协议,缩短系统设计的时间。

 
原点回归:无需原点传感器,高速完成原点返回;节省配线,可用于无法安装传感器的场合;可手工移动到任意位置设定为原点;支持堵转原点回归;集成多种原点回归算法,可灵活配置。
 
多种控制模式:支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式;支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。
 
S型加减速曲线:内置12段S型加减速曲线。有效减小冲击量,使电机运行更稳定平滑。
 
自带I/O接口:本地化的数字量输入输出,让控制器变得更加轻松和简洁可接多种信号类型传感器,如:光电开关、接近传感器、霍尔传感器、脉冲输入等。
 
完善的报警功能:一体化步进电机上电自检诊断,能及时发现硬件故障,避免影响系统运行搭载多种安全保护功能, 通过 LED 闪烁警报,直观显示电机当前状态,同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。
 
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