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一体化伺服电机在管道检测机器人中的应用
发布日期 : 2023-12-05 09:22:30

一体化伺服电机在管道检测机器人的应用正日益受到关注。管道检测机器人是一种能够在管道内部进行检测和维护的智能化设备,它可以检测管道的内部结构、泄漏、腐蚀等问题,以确保管道的安全和稳定运行。而一体化伺服电机作为机器人的动力源,对于机器人的精确控制和运动性能至关重要。

01.设备简介

一体化伺服电机是伺服系统的一种,它将电机和控制单元集成在一起,具有体积小、重量轻、响应速度快、精度高等优点。在管道检测机器人中,一体化伺服电机可以提供精确的转动控制,从而实现机器人的灵活运动和精确检测。

系统主要是由爬行器、收线车、控制终端、无线操作盒构成。
爬行器:适用小管径;车体可搭载升降架、可更换不同大小的轮胎,满足不同管径检测的需要;可搭载扩宽底盘满足不同场景作业需要;密封防水性能好。
便携式收线车:厘米级计米装置、可移动式万向轮设计、伺服大扭矩电机、可选电动收线、一键急停装置。
控制终端:高亮度分辨率、触摸式显示屏;支持多语言文字、数字和字符标识输入;大容量硬盘内存;多路端口等。

管道检测由地面控制台指挥。它可以轻松地向前、向后、向左和向右移动身体。带有摄像头的“头”可以旋转,一双“眼睛”也可以发光照亮四周。它在管道中爬行的同时,转动着它的小脑袋,用这只“眼睛”捕捉到的一切都清晰地显示在主控制器的屏幕上。
系统会自动记录爬行距离,准确定位管道中缺陷的具体位置,也可以根据设定的条件自动生成指定路段的报告,或者生成某段检测到的管道报告时间段,方便快捷。

 

02.应用案例

便携式收线车搭配我司PMM400W一体化伺服电机,可节约安装空间,方便接线布线,支持速度控制模式和力矩控制模式,更好的实现收放线自如。

 

03.一体化伺服电机优势

精确控制:一体化伺服电机的高精度控制特性使得机器人在管道检测中能够实现精确的运动控制。通过对电机的精确控制,可以实现机器人对管道的精确扫描和检测。
高效检测:由于一体化伺服电机的快速响应特性,机器人可以在短时间内完成大量的检测任务,从而大大提高了检测效率。
适应复杂环境:在管道检测中,经常会遇到狭窄、弯曲等复杂环境。一体化伺服电机的使用使得机器人可以适应这些复杂环境,从而完成对管道的全面检测。
安全性:一体化伺服电机的使用也提高了管道检测的安全性。由于机器人的精确控制和高效检测,可以减少人类在管道中直接操作的需求,从而降低了操作风险。

高集成度提升设备便携性:一体化伺服电机集成了伺服电机、驱动器、编码器和控制器等功能模块,大大减少了设备的体积和重量。同时,简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求:一体化伺服电机支持EtherCAT/CANopen/Modbus等通信,可以根据需要进行灵活的控制和调整,适应不同的工作需求。

高精度定位提升测量精度:一体化伺服电机具有较高的定位精度,能够实现移动设备的高精度定位。

多种控制模式:支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式;支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

高速响应提升设备效率:一体化伺服电机具有快速的响应速度,能够快速调整检测设备的角度和位置。

完善的报警功能:一体化伺服电机上电自检诊断,能及时发现硬件故障,避免影响系统运行搭载多种安全保护功能, 通过 LED 闪烁警报,直观显示电机当前状态,同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。

一体化伺服电机在管道检测机器人中的应用能够极大地提升机器人的性能和可靠性,从而更好地满足管道检测的需求。随着技术的不断进步和应用的不断拓展,相信一体化伺服电机在管道检测机器人领域将发挥越来越重要的作用,为管道安全运行提供更加可靠的保障。

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