STM57H

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一体化步进电机

型号规格

型号	额定电压(V)	额定电流(A)	保持力矩(N·m)	步距角(°)	相数	机身长度(mm)	重量(Kg)
STM5741A-CAN-H	24	2.8	0.55	1.8	2相	61	0.52
STM5741A-CANopen-H
STM5741A-485-H
STM5741A-CAN-H-B	48	2.8	0.55			93	1.00
STM5741A-CANopen-H-B
STM5741A-485-H-B
STM5756A-CAN-H	24	2.8	1.26			76	0.77
STM5756A-CANopen-H
STM5756A-485-H
STM5756A-CAN-H-B	48	3.0	1.20			108	1.30
STM5756A-CANopen-H-B
STM5756A-485-H-B
STM5776A-CAN-H	24	2.8	1.89			96	1.12
STM5776A-CANopen-H
STM5776A-485-H
STM5776A-CAN-H-B	48	3.0	1.68			128	1.60
STM5776A-CANopen-H-B
STM5776A-485-H-B
STM57B5A-CAN-H	24	2.8	3.00			132	1.79
STM57B5A-CANopen-H
STM57B5A-485-H
STM57B5A-CAN-H-B	48	2.8	3.00			168	2.10
STM57B5A-CANopen-H-B
STM57B5A-485-H-B
※注：支持CAN、CANopen总线、RS-485通信方式；H表示支持大功率控制；-B表示刹车型号；轴径：Φ8，可选开环型号

技术规格

电压范围	• 10VDC~30VDC(制动器款10~60V)
电流	• 怠机电流0~4A 可设（制动器款0~9.8A） • 加速/减速电流0~4A 可设 • 运行电流0~4A 可设（制动器款0~9.8A）
纹波噪声	• <240mV
掉电保护手段	• EEPROM
数字量输入输出	• 可配置3个数字量输入，1个数字量输出
通信协议	• 可选CAN/CANopen，RS-485通信方式
细分	• 软件灵活设置可选：1、2、4、8、16细分（闭环控制）1、2、4、8、16、32、64、128细分（开环控制）
控制模式	• 位置模式、速度模式、原点回归模式、脉冲输入模式 • CiA402模式：PP、VM、PV、HM、CSP、CSV、IP
编码器	• 14位高分辨率绝对值编码器（闭环支持）
故障报警功能	• 过流保护：0~6A 可设（制动器款0~9.8A） • 电源过压、欠压：采集到的母线电压高于过压/欠压报警设定值时，产生过压/欠压报警 • 过热报警：驱动过热超过内部设定温度，产生报警 • 堵转报警：可通过参数设置堵转阈值（闭环支持）
使用环境	• 工作环境温度 0°C~40°C • 工作环境相对湿度 10%RH~85%RH，无凝结 • 存储环境温度 -40°C~80°C • 存储环境相对湿度 5%RH~95%RH，无凝结 • 污染程度 S02: <0.5ppm; H2S: <0.1ppm • 海拔高度 -300m~3000m